悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。悬臂吊在使用过程中需要注意：悬臂吊的操作人员在使用前必须空载运行，查看有没有故障，如果有故障必须修复后才可以使用，必须将电源开关等全部关闭才可以离开。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地***与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
悬臂吊起重作业也是事故发生频繁的作业，从事起重吊运的作业人员，必须要有一定的安全生产技术知识，具有高度责任感，熟练掌握起重吊运的操作规程和一些规章制度，始终注意遵守预防为主的***安全生产八字方针，贯彻落实以人为本的理念。为了确保悬臂吊的安全作业，提高生产率，各个企业单位同时也应该安装各类可靠灵敏的安全装置，经常开展员工安全教育， 经常注意开展安全检查，制定详细的安全检查表，时刻注意桥式起重机的***和管理工作。出现问题要及时解决，坚决杜绝侥幸心理，真正确保人员和财产的安全。根据悬臂吊起重量和起升高度，考虑到现场的其它条件，即可从起重机的样本或技术性能表中找到合适的规格。使用的梯子必须无裂纹无破损，梯子必须将下面固定牢固，才能使用，梯子不够高的时候禁止在梯子下面架设其他物品。由于起重机的起重量越大，在吊装项目中充分发挥它的各种性能就越困难，利用率越低，因此，只要能满足吊装技术要求，不必选择过大的型号。
悬臂吊车轮间隙调整是重中之重。如果间隙调整的过大，会留下安全隐患，如果间隙调整的太小，对道轨的要求就会很高，甚至无法正常行走。很多道轨在历经了无数次的装卸车和倒运后已“遍体鳞伤”。如果间隙调整的太小会使车轮在行走中一旦经过某些高低不平或是工字钢边缘有毛刺的部位时，会使车轮的某一边“爬上”道轨导致葫芦主体发生倾斜。这有点类似于悬臂吊的“啃轨”现象，只不过葫芦重量轻，难以 “咬下”铁屑而已。当然当发现悬臂吊车轮“爬上”道轨的时候也并不完全是因为间隙调整的原因，“偏拉斜吊”也是导致车轮“爬轨”的重要原因之一。4、捆紧重物的绳索必须具有足够的强度，并捆扎牢固可靠，绳索绕过重物的尖角处宜加村势,套于起重吊钩上的绳索必须在钩的中心位置不会滑脱处。遇到这种情况不必担心，只要间隙调整的合适的话，找根撬棍把车轮撬下来就是了。
悬臂吊制动器应该根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定的制动行程进行试验。电磁制动器时利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器两种形式。前者靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动，后者靠电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩制动。过于激烈的制动会引起震动，甚至在悬臂吊机构中引起冲击。这种情形可能使制动住的车轮沿着轨道滑移，这一的制动证明制动力矩的数值过大。制动力矩小于规定的过弱制动器不可能使货物制停在所需要的位置上。由于自重小，因此它的转动很快，特别适合在短距离，密集型吊运作业。我们可以寻找恰当的方法去调节起重机的制动器达到好的效果。
