在抢险救援领域,国内的救灾机器人的研究起步较晚,但受到的重视程度很高。如***“863”计划支持研发救援辅助机器人等的一系列措施,国内各大高校、研究机构以及企业单位等都进行了积极研究,近年来取得了很大进展。***“十二五”科技支撑计划的***项目“龙虾”救援机器人是目前大的抢险救援机器
程机器人的应用
工程机器人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域,如高温高压、易坍塌、******气体、、***品搬运以及军事应用,因此,在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援,以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。
钢材钢铁工业
Brokk遥控器液压打渣机着眼于减少工厂锅炉吹管時间,提升 运作效率,推动实际操作安全性。一切有积渣和耐材必须清除和拆卸的地区,都可以应用Brokk液压打渣机。
根据其灵活机动、车小力大的特性,在钢铁产业有很多运用:
耐材瓦解,淬炼沟和主沟
检铁高炉,修出风口
热清罐口,进到罐里拆罐内衬
拆钢水包,清包工沿
热清转炉炉门,拆转炉内衬
清渣、拆正中间包
清VOD炉壳和RH炉预浸管
修球团矿窑和石灰窑,系结圈、拆砖、解决雪娃娃
Brokk遥控拆除机器人用于楼宇拆除作业。
一谈到拆除施工,很自然就会联想到噪音超大和烟斗乱的场景,但近日,在北京西客站附近的一楼宇改造工地上让我们对于拆除施工有了新的认识。原因就是一种全新的机械设备现身工地——Brokk遥控拆除机器人。据悉,这种设备尤其适用于建筑改造的内部拆除作业,该设备外观看起来体积很小,由电机驱动液压系统作业,比小挖掘机个头还要小,可以轻松进入楼宇各楼层和地下室,据说还能在爬楼梯,转移工作面。 该机器人没有驾驶室,操作人员站在距离机身10多米的地方,通过系在腰间的一个遥控器,遥控操作机器人,机器人可带液压钳或液压锤作业,作业效率很高,并且没有废气和噪音的排放,由于重量不足2吨,楼板也不需要额外的支撑,在室内混凝土梁和柱的拆除中,效率也有了很大的提高。