自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
工业自动化的优势
降低运营成本：工业自动化消除了***成本以及与人工相关的带薪休假和假期。此外，工业自动化不需要其他员工福利，例如奖金，养老金等。重要的是，尽管它与较高的初始成本相关联，但它可以节省工人的每月工资，从而为公司节省了大量成本。由于用于工业自动化的机器不经常发生故障，因此其维护成本较低。如果失败，则只需计算机和维护工程师即可对其进行修复。
非标设备技术规范：
（一）、结构可靠
1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；
2.机构***准确；
3.重复精度满足使用要求；
4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
5. 运动无干扰
（二）、安装调试方便
1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；
2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
3. 有***精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
