冲压机械手的5个组成部分：
冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。
下面就具体说说这五大组成部分的知识：
1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢
1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。
2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须保证产品的精度和质量。每个冲压件生产出来的质量都要达到标准。
3.五金冲压机械手能够用***少、***简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。
4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。
五金冲压机械手只有满足以上4点，才能更好地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。
冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用
亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶发热底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次***、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，形状复杂的，不适合设计成复合模。
实现热水壶发热底盘的自动冲床机械手有以下好处：
1）无中间工序的在制品积压。
2）有质量问题能立即暴露。
3）gong伤安全事故、成批的质量事故杜绝。
4）实现两班倒，设备不休息。
5）生产效率提升，交期缩短并可准确计算。
6）提高企业形象