悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在500kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。
重型横梁式货架，首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的至大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，一般高位仓库货架高度在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。 此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。
仓储货架安裝：仓储货架安裝精准测量间距，随后安裝立杆，承重梁末端卡在立杆的联接口边，后边的安裝流程基本相同。将全部的承重梁安裝好后。就能够刚开始安裝层板了。
安裝检验：仓储货架安裝好以后，应当严苛安裝仓储货架安裝测试标准检验仓储货架安裝，应用胶锤敲击立杆与承重梁的相对位置将之调节到合适的部位。用劲敲打仓储货架的各位置检测仓储货架是不是安裝坚固。另外都是检测仓储货架的耐用度。
