理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，***五轴伺服双节机械手，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
怎么选择冲压机械手呢？
每个厂房的环境都不一样，***五轴伺服双节机械手怎么选， 比如造饮料的厂房比较潮湿， 这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
冲床机械手的主要性能特点：
冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。 冲床机械手的结构简单，***五轴伺服双节机械手定做，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，***五轴伺服双节机械手定制，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
***五轴伺服双节机械手怎么选-***五轴伺服双节机械手-任我行由苏州任我行自动化有限公司提供。苏州任我行自动化有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，苏州任我行自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：卢经理。同时本公司还是从事冲压机械手，冲压取出机械手，冲压视觉机械手的厂家，欢迎来电咨询。
