机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。在使用数控冲床送料机的厂房内碰到大型焊接机，我们技术人员会建议使用这类型用电设备时进行电网隔离，或者要求这类型用电设备尽量远离数控冲床送料机工作区域。
数控设备的安全规范：
1、启动电源前请先确认是否有工作人员在维修、***、清洗等操作，请检查液压系统油箱的油是否足够液压系统工作需要，请按照使用规则使用设备； 2、请勿将身体任何部位及任何与数控设备无关的零部件伸入或放置在运转的零件和有动力的部件上； 3、工作人员工作时请勿佩戴项链、手表、领带等，以免被数控设备卷入，造***身与财产的损害；与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。 4、工作时请勿实施实施维修、***、清洗等操作。
挠性联轴器可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两种。前一类具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等。后一类因为含有弹性元件，除了除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和联轴器等。您或许想要了解：山东数控冲床送料机应用范围是什么自动上料机械手有三个工位，分别为人工工位、涂料工位、淋砂工位。
