如果要把硬齿面减速机箱体中的油全部排掉，可以拧下箱体下部的放油塞，将油排掉。
硬齿面减速机在外排油的情况下，液面距离油箱顶板高度不要超过30毫米，以保证减速机内各轴承的润滑和冷却。当千斤顶工作腔容积过大时，需另设付油箱，保证外排油后的液面高度不小于100毫米以免吸空。 调速型液力硬齿面减速机运行500h后，应换油并清洗油箱和滤油器。用目测和化验的方法测试油质，当油质恶化时应及时换油。换油时必须同时清洗油箱和滤油器。如果油中有金属屑或水，应查找原因并排出故障。 在液面降低的短时间内轴承靠附油和柱塞弹簧的溅油得以润滑，油箱虑油器和减速机下滤油器系230目/寸铜丝网制成，滤油网应经常清洗以防堵塞，使用时油箱油液温度不应超过60℃，必要时采取适当措施冷却。
行星减速机是一款较为精密的设备，并且运用也较为广泛，不过它分为好几种型号，并且分类的方法也不相同，所以在选择行星减速机时也需要根据自身的需求来选择合适，这样才能将它的设备充分发挥出来，下文讲的便是如何通过三种形式来选择减速设备。
一、行星减速机电机的功率大小
减速器的功能是增加电机的转矩，并且降低电机的转速，因此我们必须了解电机的功率。根据电机的功率，可以精密伺服行星减速器的驱动字母的大小。普通行星减速器号包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的电动机配备有42或60的减速器，400W的电动机配备有60或90的减速器，并且750W的电动机配备有90或115的减速器。
二、减速比
行星齿轮减速比是一个重要参数精密伺服行星齿轮，行星齿轮减速比由该光束开关，扭矩和转动惯量变化，减速比是指设备的输入与输出比。
三、精度
精度是减速机较为重要的指数，而行星减速机的精度也能叫做回程间隙/背隙，这个间隙指的就是齿轮之间的间隙，并且成为返回间隙，而这个间隙正好也决定着行星减速机的性能。返回间隙越小，行星减速器的传动精度越高，减速器价格越贵，传动效率越高。回程间隙单位称为高精度型，一般称为圆弧型，大于15型为低精度型。
摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。
所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。
