移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。 悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
立柱悬臂吊整机的现场安装：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次安装集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成安装。
在悬臂梁顶端安装C型轨道。C型轨道内有自制滑行小车，并应和电器控制箱在同一侧面上。悬臂梁上所有电器进行电线连接安装，并留有长度适当的电源线。C型轨道滑车与电缆分别用绑线捆扎固定。注意：如本机在室外安装使用时，需加装可靠的防雨措施；悬臂与支架装配后应做到：回转悬臂能围绕立柱180度灵活转动；调整垫片使悬臂端部达到上挠度F≥R/250（R为回转半径）
定柱式悬臂吊使用悬挂电缆电气开关启动，绝缘必须良好，滑动必须自如，并正确操作电钮和注意人站立位置。在自动墙式悬臂吊起吊中，由于故障造成重物下滑时，必须采取紧急措施，向无人处下放重物。自动墙式悬臂吊起吊重物必须作到垂直起升，不许斜拉重物。两个钩子的悬臂在取代主钩和次钩并且两个钩子的高度相似时，应悬挂。你必须单独工作以避免碰撞。这两个钩子不允许同时挂两个物体，而且非工作钩子必须升高到接近极限的高度。吊钩不得挂钢丝绳，在同一跨度内，有多个悬臂起重机工作，必须保持1.5米的距离，以避免碰撞。