小勾机-众达挖掘机品质保证(图)-小勾机多少钱

小勾机是一种应用于各种狭窄空间的施工作业以及农业辅助作业的重要设备；中大型挖掘机，由于体积庞大，小勾机，需要的空间位置较广，果园小勾机，灵活性差，且价格较贵，因此慢慢地不被一些用户所接收；随着土地改革，农业机械化的发展，小型挖掘机渐渐地进入了农业领域从而取代人工作业。

　　由中国工程机械工业协会挖掘机械分会在***制定的新的挖掘机***标准中提出小型挖掘机的定义，即整机重量小于等于13T的履带式或轮式挖掘机统称小型挖掘机。

　　小勾机由于其具有体积小，灵活性好、率等优势，并且具有中大型挖掘机的多项作业功能。因此，小型挖掘机日益成为土方工程应用的理想设备，特别是在城市地区。

小勾机在工作时主要包括以下几种动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走、破碎等动作。本课题主要研究动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型工作循环主要包括以下动作：

小勾机基本工况

　　（1）挖掘：动臂上升、斗杆收回、铲斗挖掘，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合作。

　　挖掘工况下，动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力。说明在此工况下，斗杆为小负载，动臂为大负载，为不平衡负载工况。

　　（2）满斗回转：动臂上升、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作。

　　前 1.5s 内，回转马达压力为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力，随后动臂油缸无杆腔压力为1大负载压力；回转马达制动时，其出口压力瞬间升高。说明，该小型挖掘机在启动时需要克服较大的静摩擦力，在制作时，其转动惯量较大，大量的动能转化成液压能导致回转马达回油口压力瞬间升高。

　　（3）卸载：动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合动作。

　　斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力，并且逐渐升高。说明该工况下，小勾机生产厂家，斗杆为大负载，动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。

　　（4）空斗回转：动臂下降、转台回转，小勾机多少钱，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作[28]。动臂继续保持卸载时的匀速下降动作，其油缸压力变化与其在卸载工况下压力变化相似；回转马达压力变化与其在满斗回转工况下压力变化相反，故不再详细分析。

　　反铲装置是小勾机实现各项功能的重要组成部分之一，其结构设计直接影响到小型挖掘机的作业性能和工作稳定性。反铲工作装置具有较大的作业空间和提升力、挖掘力，是影响小型挖掘机整机稳定性的关键因素，而小型挖掘机的稳定性又会影响反铲工作装置性能的发挥。两者之间互相影响，使得传统的设计方法需要大量重复的计算，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘机反铲工作装置优化设计和整机稳定性的分析方法。

小勾机反铲装置概述

　小勾机反铲工作装置的优化设计对于提高整机的作业性能和作业效率具有非常重要的意义。本文首先对小型挖掘机反铲工作装置进行静力学分析，然后应用变换矩阵和虚拟样机技术对工作装置进行运动学分析。为了保证模型的准确性，分别使用和计算各铰点的受力，结果表明该虚拟样机模型满足使用要求。

　　其次，针对当前小型挖掘机反铲工作装置挖掘力、提升力、作业范围等性能不足的问题，研究小型挖掘机反铲工作装置的优化设计方法。将工作装置分解为铲斗连杆和动臂斗杆两组机构。首先优化铲斗连杆机构，然后在保证铲斗连杆机构性能的基础上优化动臂斗杆机构。优化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范围等性能均优于原工作装置。

小型挖掘机反铲装置概述

　　然后，研究小勾机，尤其是轮胎式小型挖掘机稳定性分析的计算方法，并提出应用软件分析小型挖掘机的稳定性的方法。利用分别计算整机对四条倾翻的稳定系数。该方法可以动态显示小型挖掘机工作过程中稳定性的变化，且更加可行。

　　后，针对小型挖掘机稳定性计算过程中需要复杂的数学建模和大量的数学计算的问题，利用二次开发的语言，开发小型挖掘机工作装置性能分析和整机稳定性分析软件。该软件为企业设计人员提供了整机稳定性快速分析的方法，使设计工作变得简单、。