小勾机在工作时主要包括以下几种动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走、破碎等动作。本课题主要研究动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型工作循环主要包括以下动作：
小勾机基本工况
（1）挖掘：动臂上升、斗杆收回、铲斗挖掘，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合作。
挖掘工况下，动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力。说明在此工况下，斗杆为小负载，动臂为大负载，为不平衡负载工况。
（2）满斗回转：动臂上升、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作。
前 1.5s 内，回转马达压力为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力，随后动臂油缸无杆腔压力为1大负载压力；回转马达制动时，其出口压力瞬间升高。说明，该小型挖掘机在启动时需要克服较大的静摩擦力，在制作时，其转动惯量较大，大量的动能转化成液压能导致回转马达回油口压力瞬间升高。
（3）卸载：动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合动作。
斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力，并且逐渐升高。说明该工况下，斗杆为大负载，动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。
（4）空斗回转：动臂下降、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作[28]。动臂继续保持卸载时的匀速下降动作，其油缸压力变化与其在卸载工况下压力变化相似；回转马达压力变化与其在满斗回转工况下压力变化相反，故不再详细分析。
小勾机工作时要注意的事
小勾机在工作中常常会遇到各种工况，***无处不在，工作生产。其中陡坡是常见的，那么如何才能让挖掘机工作的顺利，爬坡时要注意：1.观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内，如果坡度太大，尽量保持机器平衡，降低车身重1心，把小臂伸到头，保持铲斗的底面和坡度成90度。2.清除较大的石头，一个石头块也会使履带打滑。下坡时要注意：1.清除石块。2.一定要慢，不论是大小坡一定要让挖机铲斗先着地。
常见的几种容易发生的安全事故
㈠.下坡时手扶门框，是不对的，小勾机，尽量不要手扶门框。挖掘机工作时，驾驶室门关上要锁，开也要锁。
㈡.行走时高举大臂，很***，由于工作装置高举，地面稍有不平，小勾机价格，就会翻车，一定要看好脚上的路。
㈢.在软地面行驶，要避免挖掘机被陷，先用铲斗试试，不要在同一地点长时间停留，多走直线，少走弯路。
㈣.视线盲区要注意，增强安全意识。不在空旷的场地行驶时，挖掘机尽量靠左，让右侧留出更多的空间。
㈤.骑在沟上作业，一定要一次到位，要是一定要重挖，只能回开半个履带的距离，驾驶员要有***的思维和安全意识。
㈥.管线需要特别注意，挖破管线是很***的。管线也是由挖掘机填埋的，一般都会有沙掩埋，当然有些管线是在地上的，千万不能碰，要保持安全距离，小勾机生产厂家，避免伤油缸，被电伤。
我们在使用小勾机工作时，必须要有一定的技术，为了提高小型挖掘机的使用寿命，小型挖掘机工作速度更快，小勾机多少钱，效率更高，因此如何提高小型挖掘机的工作效率，介绍几个方面.
1.在小型挖掘机的施工***中，应该提前确定自卸卡车的行驶路线，以消除不必要的坡道.
2.该小型挖掘机操作人员应熟练操作技术，尽量采用复合操作，缩短小型挖掘机的操作周期.
施工***设计.
3，正确数量的小型挖掘机设备和容量应满足小型挖掘机生产能力的要求，自卸车的容量应为挖掘机铲斗容量的整数倍.同时尽量采用双重加载方式，使挖掘机配备一个，然后抱一辆车，因为两辆自卸车都停在一个小勾机斗卸土和圆弧线上，这个铲斗转向和满车，倒置和装满另一辆车，以提高装载效率.
小型挖掘机的技术状况对其生产率，特别是发动机的动力性能有很大影响
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