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什么是微型电机
微型电机体积小、容量小，输出功率一般在几百瓦以下，对其用途、性能和环境条件有特殊要求。全称为微型特种电机，简称微电机。它常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换等功能，或驱动机械负载。
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微型电机在结构上大致可分为三类：
① 电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构极其紧凑。
② 组合式。常见的有两种：上述各种微电机的组合，微电机与电子电路的结合。例如直流电机与传感器的组合，X向和Y向直线电机的组合等。
③ 非电磁型。外部结构与电磁式相同。例如，旋转产品被制成圆柱形，线性产品被制成方形，但由于工作原理不同，内部结构有很大的不同。
各种类型的微电机性能差异很大，其性能参数难以统一厘清。一般情况下，驱动机械的微电机的输出功率、波形和稳定性控制主要集中在运行和启动过程中的功率和能量指标上，而着重于静态和动态特性参数。前两种电机的特性参数与普通电机相似。只有用于控制的微电机才有其独特的特性参数。
直流无刷减速电机具体运用了哪些热处理呢？
1、消除应力退火处理：目的是消除铸造力，提高机械性能和加工性能。
2、石墨化退火：如果直流无刷减速电机的横截面尺寸相差较大，则在薄截面上容易形成白孔，因此必须进行石墨化退火，其目的是消除白孔。
3、其他材料：还有铝合金无刷直流齿轮电机。热处理与铸铁相似，目的相似。然而，重要的铝合金零件需要进行固溶处理和时效处理，以提高其力学性能。
4、均匀化退火：对于更重要的直流无刷减速电机或其他铸铁无刷齿轮电机，为了提高机械性能，需要进行均匀化退火，因为在铸造过程中会形成大量的化学成分偏析，统一***，保证各截面力学性能一致，提高力学性能。
以上便是几种常见的热处理方法，针对不同的电机，不同的材料分别采取不同的热处理，则可以达到理想的减速电机效果。
无刷电机与有刷电机的区别
无刷电机工作原理
无刷电机，顾名思义，就是不带刷子的马达。那么，既然电刷都没有了，怎么能让电机继续运行呢？结果表明，无刷电机的结构与有刷电机相反：
在无刷电机中，换相工作由控制器中的控制等，如果有电路完成(一般是霍尔传感器 控制器，磁性编码器等更为***的技术)。
有刷电机为磁极定、线圈转动，无刷电机为线圈转动、磁极转动。在无刷电机中，通过霍尔传感器，检测出永磁磁极的位置，然后根据该位置，利用电子线，适中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，从而驱动电机。克服了刷电机的缺点；
该电路即为无刷电机控制器，也可实现一些有刷电机无法实现的功能，如调节电源转换角、制动电机、使其反向、锁住电机、利用刹车信号、停止供电等。，已经充分利用了这些功能。
有刷电机工作原理
有刷电机的主要结构就是定子 转子 电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
无刷电机常识
1同步发电机的短路特性是直线，磁路在三相对称短路时是不饱和的；在三相对称稳态短路时，短路电路是纯去磁的直轴组分。
2.同步电机励磁绕组的电流为直流电流，励磁方式主要有发电机励磁、整流器静止励磁、旋转整流器励磁等。
3.三相合成磁动势中不存在偶次磁谐波；对称三相绕组与对称三相电流相通，合成磁动势中不存在3的倍数磁谐波。
4.三相变压器一般都希望某一边是三角形的接线或某一边的中点接地。由于三相变压器的绕组连接都需要三次谐波电流通路。
5.对称三相绕组通过对称三相电流时，5次谐波在其合成磁势中被反演，7次谐波正转。
6、串励直流电动机具有较软的机械特性。其励直流电机的机械特性较硬。
无刷式电动机的优良性能
相对于传统有刷电机，异步电机具有速度/转矩比高、动态特性好、效l率高、寿命长、噪音低、转速范围宽、加工简便等优点。尤其是单位体积的功率输出特性，使其可应用于尺寸和重量比较敏感的场合。BLDC的这些优良特性使得 BLDC在工业控制领域，汽车行业，航空航天等方面有着非常广泛的应用！
