龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类
1.按门架结构形式分
可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。
2.按主梁数目分
可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。
3.按照悬臂结构进行分类
可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。
4.按支腿形状分
可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。
不管做什么，安全问题都是我们要首要考虑的，起重机作为大型的重型机械，它的安全问题尤为重要。那么，怎样才能做到更安全的使用龙门起重机呢？下面我们一起看一下龙门起重机在作业时注意事项：
（1）龙门起重机必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，悬挂起重机供应商，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
（2）不许随便从车上往下乱扔东西。
（3）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。
（4）不允许用碰限位开关作为停车的办法。
（5）升降制动器存在问题时，悬挂起重机市场价，不允许升降重物。
（6）被吊物件不许在人或设备上空运行。
（7）对龙门起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。
（8）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。
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单主梁龙门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁龙门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
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