三、重力式货架
重力式货架是通过货物的重力自动从高处向下滑的无动力自动式货架。它对托盘的材质有一定的要求，成本也比较高。但***先出，存储。
四、穿梭式货架
穿梭式货架由穿梭车为存储机器，通过叉车与穿梭车配合作业的自动化货位式货架。穿梭式货架是未来货位式货架的发展方向，可以***先出，如果想达到较高的存储效率，需要配备更多的穿梭车。
五、压入式货架
压入式货架也称后推式货架，通过叉车将已经摆放了货物的货位小车推到后部。这种货架一般选用的较少。
悬臂式货架适用范围
1.悬臂式货架适用于寄存长物料、环型物料、板材、管材及不规则货品。悬臂可所以单面或双面，悬臂式货架具有构造安稳，载重才能好、空间利用率特点。
2.对于寄存粗笨，零星或其它特殊的商品，悬臂式货架是抱负的解决方案. 悬臂式货架有单臂和双臂之分，宁夏穿梭式仓储货架，存储木材、管材、长条物等相似商品。
3.悬臂式货架多用于机械制造职业和建材超市等。加了搁板后，穿梭式仓储货架回收，特别合适空间小，高度低的仓库，办理方便，视界宽阔，利用率比一般货架更高。
4.悬臂式货架使用的职业还是比较广的，穿梭式仓储货架***，它不像其它货架和超市货架，仓储货架那样有局限性。
3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以***、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
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