主要分类：
按冲击分类：轻型，重型
按长度分类：
按研磨介质形状分类：棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2—1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
按卸料方式分类
按传动方式分类
其他分类：根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间歇磨式磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗少、机械化程度高和所需操作人员少，但基建***费用大，操作维护较复杂。21世纪以来间歇式磨机使用，常用作化验室试验磨。
防止小型球磨机球磨机轴头断裂的方式主要有2种：
一、是轴头的强度。增加轴头的强度这毫无疑问是比较简单直接的办法，把比较细的轴头直接换成粗的轴头，然后进行锻打处理，来提高轴头的强度和韧性。经过增强的轴头在韧性和强度方面有了大幅度的提高，可以避免轴头断裂的情况发生。
二、另外一个方式就是做加固筋。在轴头的周围增加加固筋的数量和焊接面积，用来分担轴头局部强度。把大量的力分别分散到轴头的各个地方，这样力被分散过后就可以让轴头的承重量变小，从而方式轴头断裂的情况发生。
球磨机在使用之前，为了保证良好的使用效率和稳定运行情况，一般都要对其启动步骤进行了解，避免在操作过程中的误差，影响设备使用和损坏，具体的操作步骤有：
1.在开始之前，应该与生产部分接触，该部分与磨削单元的工作有关。 电工检查球磨机驱动电机的绝缘状况是否良好，是否允许励磁控制柜测试启动，以及控制装置没有故障时启动驱动电机。 可以通过启动按钮按下自动启动马达; 手动启动器启动电机，首先按下启动按钮，电机开始旋转，当电机速度达到额定速度时，按下运行按钮。
2.启动二级砂泵并启动二级球磨机，然后启动一段砂泵和一台球磨机，打开水阀到一段磨机和泥浆罐供水，磨机闲置1 -2分钟，待机组正常运行后，可启动球磨机送料装置，控制送料量，使送料稳定。 注意磨床的前后端盖和缸体是否有泄漏，并根据矿石的变化调整磨床的工作条件。
