卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔内。大直径钻头扩孔，遇到硬粘土层，造成频繁卡钻，放慢扩孔速度，加大泥浆量，有时回拖一根钻杆，需要40分钟。钻头与树根相遇卡钻，松脱扭矩，缓慢回扩，通过树根后又给进重新回扩，将树根粉碎，以防铺管时有障碍。
管道***检测的检测范围： 新建排水管道系统的竣工;排水系统管道改造或疏通的竣工验收;管道淤积、排水不畅等原因的调查;
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找、确定排放污水的源头及接驳口;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口;检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。可进入人员无法进入的***环境下作业。根据其内部状况，及时进行清理和维修。保证管道在紧急状况下能正常发挥作用
促养护工作到位。(1)从“细”入手。养护不仅要做,还要做“好”怎样才能养护到位,保证排水设施运行,那就要做到“管理细、安排细、操作细”。细活出精品,因此养护人员要以“细”贯穿整个工作。由于种种原因,我国许多城市现有排水系统大多存在比较严重的雨污混接现象,使得相当一部分污水通过雨水管道直接排入受纳水体,造成了严重的污染。
***机器人用于在无条件人员进入的情况下进行内窥镜探查。高清防水摄像机镜头可以传输回管道内的实时图像，以掌握管道内污水的流向，水质，水量和管道的裂缝，塌陷，堵塞点，变形等灾害，以达到排水可追溯性调查的目的。通过对管道内窥镜调查的分析，多年流域规划建设前收集原始地形图数据，一一比较，再经过数据收集，处理，编辑，制图后叠加当前地形图等等。详细的排水管道图。
