




注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,分量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动设备组成。
工业机器人正大踏步走进机床领域
工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。
应用情况分析
在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里,工业机器人是作为主机使用的。与此不同,与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有:
单机上下料
单机上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工,或需吊装的笨重工件而言,机器人上下料的优势特别明显。
机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人,又分为固定式、移动式和桁架式等类型。
悬挂式助力机械手可以帮助你节省人工
搬运重物一直以来都是人们的难题,选择助力机械手可以轻松的帮助你解决这个难题。
而悬挂式助力机械手不但可以帮助轻松搬运厚重的门板,而且可以扩大助力机械手工作的空间范围,便于进行远距离的搬运任务。
搬运机械手
该助力机械手安装在垂直放置的高架导轨上,配备了用于处理门的吸盘抓手。吸盘夹持系统可夹持水平放置的各种尺寸的门,使其旋转和倾斜,并将其放置在装配点上而且不会损坏和刮花门板的表面。
使用该悬挂式助力机械手可以帮助你节省人工,节省场地,可以提高操作人员的工作安全性和工作生产效率。
机械手的设计有所了解吗
机械手由于其的工作效率和全自动化的工作,现在被广泛使用于各种工业制造和工厂之中,适用范围非常的广,所以机械手也是目前非常受大家欢迎和认可的一种工业设备,那么大家对于机械手的设计有所了解吗,机械手的设计又有什么要求呢,今天小编来具体为大家分析下,希望对大家有所帮助。
首先机械手的负载能力要强,整体结构的强度和刚度要好,但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的,因为机械手的负载能力就是它的主要作用,所以一定要足够强,而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度,这是的三个因素,如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动,导致无法工作。