数控车床加工用关节机器人取放料
数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。
可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。
冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
四轴冲压机械手的特点及任意度特点：
1、冲压、液压自动化生产专用机器人；
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种；
3、操作简便，界面友好，方便员工学习；
4、配套客户现有的机床，实现自动冲压；
5、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；
按机器人的用途分类，可以将关节机器人分为哪几类？
（1）工业机器人或产业机器人，应用在工农业生产中，主要应用在制造业部门，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。
（2）探索机器人，用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探险和探索。
（3）服务机器人，一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好，比如送餐机器人、迎宾机器人、yi疗服务机器人。
（4）军事机器人，用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。它又可分为空中jun用机器人、海洋jun用机器人和地面jun用机器人，或简称为空jun机器人、海jun机器人和陆jun机器人。
