无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。SGMPS-01A2A21，TT162N18KOF，6SY7010-0AA44 ，CS5F-350 ，CS5F-400 ，CS5F-450 ，CS5F-500 ，PM75RLA120 ，PM75RL1A120 1，PM150RLA120 ，PM150RL1A120，VUB145-16N0，SKIIP39AC126V2，PM75RSE120，SKIIP82AHB15T1，SKIIP82AC12T1，SKIIP82AC15T1，CM50E3Y-12E，CM75E3Y-12E，CM100E3Y-12E，CM150E3Y-12E ，PM100RLA120 ，PM100RL1A120，QM600HA-24 RF90M02，QM400HA1-2H ，QM400HA-H ，QM300HH-H ，PBYR16045TV，R16ARP1，USR100PP12A，E160NE10，VBO40-08 ，DF150AC160，DF200AC160 ，PK130FG160 ，PK160F.160 ，PK200HB120 ，PK200HB160 ，PK250HB120 ，D30XT80，D50xB80，D45XT80 ，Y35KPE0T09J03640，Y35KPE ，RM75TC-2H ，CM20MD-12H ，PM75CSD120 ，7MBR50VP120-50 ，7MBR50U4P120，P549C ，P540C，FS10R06VL4-B2 ，FS15R06VL4-B2 ，FS20R06VE3-B2 ，IRKT91/16，IRKT91-16，IRKT91/12，SKKT57/16E，SKKT57B16，SKKT57B16E，FF200R12MT4 ，MG600Q2YS60A ，B***100GT120DN2 ，B***10GD120DN2 ，B***10GD120DN2E3224 ，PG-X3，PG-B3，PG-E3 ，SKIM455GD12T4DM1 ，SKIIP28AC065V1 ，7MBP50JB060 ，7MBP75JB060 ，7MBP50JB060-01 ，PS22056 ，CVM75BB160 ，6MBP50RA120，6MBP50RA120-55 ，6MBP30RH060 ，ABB 5SNA 1500E330300 ，PGD200S16，CS5F-40 ，CS5F-75 ，SKM200GB12T4 ，TM130DZ-24 ，TM130GZ-2H ，TM130RZ-24 ，TM130RZ-2H ，TM200CZ-24 ，PM75RHA060，SEMiX202GB12E4S，2MBI200PB-140 ，2MBP200PB-120，MG150Q2YS51，VVZB170-16N01，VVZB135-16N01 ，CLA120 ，CM450HA-5F S45AA6 ，PD200FG-160，PD200FG-80，SKIIP23NAB126V1，SKIIP24NAB126V1 ，K220A，K229A，DF75LA160 ，DF75LB160 ，DF75AA160，FRD100BA60 ，SKKQ1200- 14E ，GD75HFL120C1S ，FSBB15CH60C ，FSBB20CH60C ，FSBB30CH60C，7MBR100VN120-50，7MBR150VN120-50，MCC21-14I08B，2RI100E-160，MBM300HT12 ，DSS2X41-01A，DSEI2X121-02A. ，CIMR-LB4A0024FAA 380V/11KW ，MBM200HT12H，MBM200BS6 ，SKIM304GD12T4D SKIM270GD176D，SKIM271GD128D，CM200DY-12NFA ，CM150DY-12NFA ，SKIIP31NAS12IT10 ，TECHSEM Y30 Y40 Y45 Y50 Y55 Y65 Y70 Y76KPH KPE KPC KPJ KP ，SKKD46/14 ，6MBI10S-120，6MBI15S-120，6MBI25S-120.，6MBI15S-120-02 ，SKM150GB128D，SKM150GB128DE，SKM150GB124D，SKM150GB124DE ，FCA75CC50 ，FCA50CC50，FCA50CC50 1A，CM600HA-24H，6MBI75UC-120，IFS75B12N3E4_B32，FS75R12KE3-B3
