齿轮减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域，与K、R系列组合能得到更大速比。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。
东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种，按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种，按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等，单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求igt;10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合，圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中，齿轮减速器的特点是、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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蜗杆上置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便，蜗杆侧置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动。
两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取；两级齿轮蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构紧凑，而后者传动。
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