对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题创新之处,一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想,该设计思想可实现了大车行走同步控制,并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案,实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用,实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
门式斗轮堆取料机在选煤厂安全生产中发挥着重要作用,是矿井安全生产发展中不可或缺的重要设备。针对原来溜槽在生产中出现的问题,并进行分析,提出了弧形溜槽的设计。阐述了在设计过程中,根据煤的物理特性,合理地选择了溜槽的参数。动力电缆卷盘把动力电源由外界引送到挪动的堆料机上，节制电缆卷盘重要***是把堆料机的各类接洽反应旌旗灯号经由过程多芯电缆与中控室接洽起来。结合煤流在溜槽底板上的受力分析,通过改变煤流方向,终降低煤流在垂直方向的分速度,从而减小煤流对后续设备的冲击,降低了煤的破碎程度。
本文主要依据大型门式斗轮堆取料机进行取料的具体情况进行分析,并对起升机构液压系统的基本特点的要求加以研究,接着对该系统中采取插装阀的优势进行探讨,并从基本回路角度出发,从以下多个方面对插装阀在门式斗轮机在相应液压体系中发挥出的作用进行详细的研究,笔者依据多年经验提出合理化建议,提供给相关人士,供以借鉴。液压体系由液压站、油缸组成，液压站装置在三角形门架下部的平台上，而油缸支持在门架和悬臂之间。
