机器人抓取夹具值得信赖“本信息长期有效”

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由***装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆***，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件***，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时***基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计专用工具