测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
我们知道，测力传感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用过程中，保证传感器的精度已经成为维修的首要任务。日常维护工作还需要加大力度。从一开始，每一个***步骤都要做好。为了保证传感器的顺利工作，需要哪些技巧和技巧？安装时应注意什么？首先，在使用测力传感器时，要调整传感器的位置，把传感器当作易碎品，减少传感器的振动，尽量轻拿轻放，因为很多传感器内部都设计有弹性装置，这些弹性元件对传感器的稳定性非常重要，要求也很严格。任何微小的振动都会对传感器中的弹性传感器产生很大的影响，进而影响传感器的精度。
一：电阻应变片式测力传感器
测力传感器的组成
传感器的作用一般是将被测的非电量转换成电量输出，它主要由敏感元件、转换元件，测量电路和辅助电源四部分组成。
1.敏感元件:在传感器中，主要作用是感受被测量的变化，同时将被测量变换成易于变换成电量的某一中间变量。如膜片式压力传感器，它的敏感元件是一个弹性膜片，其作用是将压力信号转变为膜片的变形，为下一步电信号的输出做准备。
2.转换元件：传感器通过转换元件将敏感原件输出的中间非电量转换为可以被传感器利用的电量。它主要是利用某些物理的、化学的或生物的效应等来达到这一目的。
对测力传感器的基本要求
机械上使用的传感器形式多种多样，但应用较多的还是电阻式传感器。
电阻应变式测力传感器内部电路一般是桥式电路。电阻作为转换元件，电阻作为转换元件，电阻阻值的变化以信号的形式输出。
因具有结构简单、线性和稳定性好、输出精度高等特点，在实际中越来越受到重视。其采用的敏感原件是弹性测试元件，主体就是一个弹性体。其中弹性体的结构形状与相关尺寸对测力传感器性能的影响极大。
