能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业,工艺稳定性高,适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁,消除人工操作的安全隐患,保障了冲压设备与模具的安全;
2、可24小时不间断作业,能够高强度率地***生产,不受人员因素影响,提升设备利用率;
3、严格的标准化作业,工艺稳定性高,生产率稳定,将上下料环节所造成的不良品率降为零;
4、节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台冲压机),降低人工成本,改善生产环境,优化管理;
5、产量预期可控,交期稳定,提升企业信誉度;
6、提升企业技术与实力形象,更具市场竞争力;
7、项目***回报快,回收期1-2年左右。
产品是否有翻转:如前后两个工序,零件出现翻转动作,应尽量考虑模具能否进行更改,如实在无法更改,需要增加翻台或中转工站。
模具高度:下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间,另:相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下,高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。
提供***电源插座,气源:每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座(功率为220V,10A),不能从冲床上接出,因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。 需提供稳定空压,不得低于5KG/cm2。
各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式,供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。