小车走行式液压扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣机回转底盘、小车走行导轨、扒渣小车、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等。
扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用。
扒渣机是一种用于小型平行隧道掘进出渣的机械设备，其工作原理为：以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送至尾架后部装车。
按扒渣机的输送方式分为两大类：皮带式扒渣机、刮板式扒渣机。其中刮板式扒渣机又分为：单链刮板式扒渣机和双链刮板式扒渣机。刮板式扒渣机是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备。主要优点为链条刮板式输送系统经久耐用，大扭矩液压钢球马达输出动力，稳定可靠。同样价格也比皮带式扒渣机贵，并且对于湿软的介质不适宜，易出现卡板现象。
扒渣机长期存放必须做到以下各点：
应停放在干燥的室内。不得已停在室外者，应选平坦的地面并铺上木板。停放后用罩布盖好。
长期存放前，须对机械进行***、修复损坏机件，并对其进行彻底清理，保持技术状态良好。
在停机场的排列和布置，应保证任何一台机械的进出均不受其他机械的影响。
应将机械的燃油控制杆置于怠速位置，各操纵杆置于空挡位置。
扒渣机主要特征：它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的装备，是人工和其它机械的替代产品。大大的提高了隧洞的完成进度!液压皮带式： 机包含液压行走,挖掘采集,输送,装车,清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达,减速机,传动轴,再到减速机输送驱动车轮,液压马达具有前行,后退,自动刹车三种功；
