双工位货架自动焊接机中细孔是哪来的？有方法可以控制吗？
双工位货架自动焊接机的运用实现了焊接的自动化操作，从而提高了效率，但是有些问题也随之产生了，就比如说焊接处会有细孔形成。这是什么原因？能都得到有效的控制呢？
双工位货架自动焊接机焊机中细孔出现为位置多数是在罅缝、交互凝结区或近缝区，而且是由于气流析出才会造成的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。例如双工位货架自动焊接机施焊后冷却时，氮在钢里的消融度降低，析出的氮到不了逸出焊道便造成了细孔；或者是由于碳的氧化，形成了CO气流不能逸出而形成的。
要控制这种不良现象的产品，要根据不同的形成原因、细孔的数量、大小、分布情况等不同因素采取不同的措施。要采用完善的自动焊机操作工艺，包括缩短弧长、用焊液层下或惰性气流焊机、维持熔池金属保持较长时间的液体状态等方式，对控制细孔有一定的作用。
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双工位货架自动焊接机检查看哪里？
焊丝盘的装置即是需求查看的一个细节，焊丝盘若装置不到位，在旋转中就有掉下来的风险，发生严重后果。要仔细查看制动块或插销是不是可靠地装上。假如装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平，就会导致焊丝曲折，送丝不稳定，因而，有必要定期查看和修理。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调理。假如压力缺乏，焊丝将打滑;压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。这些查看完结以后，就要该修理修理、该替换替换了。遵照以上这些细节检查焊接机，必定能使焊接机寿数延伸很多。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。
立柱底脚自动焊机月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接多工位四面焊接机的基本配置 相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊多工位四面焊接机的基本功能。
在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，点焊多工位四面焊接机不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
