直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。(简称VVVF)6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。
按照控制分类
1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。
2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。
3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
5、信号控制的电梯电气控制系统。
6、集选控制的电梯电气控制系统。
7、两台并联控制的电梯电气控制系统。
8、群l控电梯电气控制系统。
智能型电梯楼层人员管制系统，供电梯轿箱内管制人员出入特定楼层。管制持卡人员出入特定允许出入之楼层，以防止随意出入各楼层而确保安全;具区段式增加,删除,查询卡号及楼层设定;操作模式: 单层卡持有人卡直达.无需再按键;多层卡用户刷0卡后，须再按卡片内记录的权限按键抵达;可选配密码键盘,实现忘带卡时输密码坐电梯;具有时间区管制:实现系统在某段时间内开放，某段时间内受控，使电梯按规定自动运行;该系统与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影响;产品自带自检装置当系统发生故障或者遭***时可送出讯号，会自动从原系统中脱离，***电梯原状态，不影响电梯的使用；具有消防信号输入接口，当无源的干接点消防开关信号启动后，IC卡电梯系统不工作，电梯***到原状态;使用低功率之CMOS微电脑、断电时人员及储存资料可保存10年不流失;含接待卡功能;脱机或者联网状态系统会自动记录每次成功刷0卡使用电梯的相关信息。产品自带自检装置当系统发生故障或者遭***时可送出讯号，会自动从原系统中脱离，***电梯原状态，不影响电梯的使用。
