2021第23届中国国际工业博览会机器人展
上海虹桥***会展中心的机器人与自动化展服务机器人展区
时间:2021年8月24-28日
地点:***会展中心-上海虹桥
第21届工博会机器人与自动化展参展企业广东嘉腾机器人,展品一:小蚂蚁,AGV-67-DMN500是嘉腾机器人自主研发的一款背负举升型AGV,它釆用二维码导航技术,载重500kg,可以原地旋转且货物相对地面不旋转。配合仓储管理系统进行移动、举升、搬运等动作可单台或多台机器人相互协作搬运货架,小巧灵活,工作速度较快,广泛应用于高密度智能仓库(需配合智能仓储调度系统),也可以用于普通AGV使用环境。
第21届工博会机器人与自动化展参展企业钱江机器人,展品一:钱江QJR50-1A六轴机器人,负载50kg,臂展2012mm,4,5,6轴的电机集中在小臂上,机器人手腕上无电气元件,利用传动模块来保证机器运动的稳定行和准确性,元件的选用上,电机、I/O接口防护等级达到IP67,航插壳体达到IP68,电柜达到IP54,以及专门设计的密封腔室,同时,可通过在机器人表面及应用端连接处涂隔热层、酚醛树脂用于隔热等一系列隔热手段,提高机器人的耐热防护等级,综上原因,钱江QJR50-1A六轴机器人完全胜任高温工作环境下的压铸应用。
参加2021工博会机器人与自动化展,对比并联机器人/SCARA机器人的负载量:SCARA机器人通常更强大,例如,FANUC的两种SCARA型号,分别为3kg和6kg。爱普生的G20,有效载荷为20kg。雅马哈提供大型SCARA机器人,有效载荷可达50公斤。与所有垂直多关节机器人一样,有效载荷主要受电机尺寸和功率的限制。而并联机器人的负载量,通常是3kg或者更少,只有较少的几个品牌能够做到将并联机器人负载提高到6kg以上。
2019年工博会机器人与自动化展参展商李群自动化,李群携全系列机器人亮相,并亮相倒装式SCARAPG6机器人及其他系列型号机器人。“PG”取名于“Pegasus(珀加索斯)”,寓意希望之神,为拥有双翼的飞马,被其足蹄踩过的地方有泉水涌出,诗人饮之可获灵感。Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化并联型(Delta)机器人配备视觉***及传送带跟踪管理系统,可对目标的形状、姿态进行识别并准确***、抓取,且重复***精度达0.1mm采用强大的运控技术,使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳驱控、整机一体化设计,减少外部复杂的走线,并使Apollo重量轻、体积小,大幅度减少空间占用率整体采用封闭式结构。拥有IP65防护等级,可以更好地防止灰尘和液体的***结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件,可为合作伙伴提供***深层的二次开发平台Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元,由此提供革新的自动化工程控制方式。
第21届工博会机器人与自动化展国外展团瞄准中国市场,国内展团大放异彩,国外展团也不甘示弱,虽然国外展团的展台设计相对较简洁,但丝毫不影响中外工业企业的友好交流。德国展团展位位于5.1H号展馆,由36家参展企业构成,覆盖了安装与搬运系统、线性***系统、自动化服务、工业级本系统等20个工业产品类别。德国展团的本次参展还受到了德国经济展览和博览会***会和德国联邦经济与技术部的政策与资金支持。除此之外,俄罗斯、瑞士、土耳其、日本等其他***和地区都以展团的形式参展,以中国工博会为契机打开中国市场,实现技术与产品的交流与发展。
参加2021工博会机器人与自动化展,对比并联机器人/SCARA机器人总结:并联机器人擅长传送带跟踪任务,通常使用视觉系统来拾取和放置零件,或执行配套、包装或基本的轻量装配任务。由于它们的高速和加速,它们需要很大的空间来设置并需要防护。并联机器人通常比同等级的SCARA机器人更昂贵,但但是由于其较高的拾取率,在某些情况下,一个并联机器人可以管理吞吐量,相当于两个SCARA机器人。并联机器人自身具有3个自由度,并且在***平台处添加了额外的轴,这个轴增加了成本,所以成本比同样的SCARA机器人高。由于采用封闭式设计,两种类型的机器人都可以配备洁净室或食品安全操作。SCARA机器人通常具有四个自由度,因为z平面也可以在θ轴上旋转。SCARA通常比并联机器人更便宜,更紧凑,更容易重新部署。它们还能够在z轴上施加更大的力,例如用于插入,紧固或组装任务。
上海虹桥***会展中心的机器人与自动化展服务机器人展区
机器人与自动化展展品范围
工业机器人整机:协作机器人、焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、其他工业机器人等
移动机器人及仓储、物流行业应用:挽式移动机器人、辊道式移动机器人、牵引式移动机器人、驮举式移动机器人、拣选式移动机器人、复合式移动机器人、***驱动移动机器人、视觉导引移动机器人、激光导引移动机器人、惯性导引移动机器人、电磁导引移动机器人、智能仓储管理系统、智能仓储机器人物料搬运系统、自动化物流设备及系统、综合输送系统等
适用于行业应用的整体解决方案:3C制造行业应用解决方案(手机检测、打磨抛光、组装等)、汽车制造行业应用解决方案、食品饮料及其加工行业应用解决方案、橡胶及塑料产业应用解决方案、生物医药行业应用解决方案、家电行业应用解决方案、厨具/卫浴行业应用解决方案、包装印刷行业应用解决方案、物流/安防行业应用解决方案、新能源/环保行业应用解决方案等
核心部件:控制器、减速机、伺服电机、传感器、专用电线电缆、相关软件等
智能机器人:传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、服务机器人、教育机器人、******机器人、清洁机器人、特种机器人等
更多的活动,敬请期待……RS2021机器人与自动化展,全新的活动设计、全新的体验方式,您不心动吗?