履带式打桩机的主要特点：
1．该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
2．采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好。
3．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
4．配用多种工作装置，应用范围广。
5．绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。
长螺旋步履式钻机是采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（或泥浆）进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
压桩机是利用压力将桩压入地层的桩工机械。用于软土层压桩，如地基、海港、桥梁、水库电站工程等的桩工施工。该设备操作简单，移动方便。桩机底盘360度旋转，方便近距离桩孔施工。
CFG步履式长螺旋桩机是在***指导下开发研制的新工法专用设备，是近几年发展和推广起来的环保型新产品，该机具有复合地基成套技术，采用长螺旋钻进成孔，同时泵压混凝土成桩，既成孔，成桩一机一次完成。
施工时不受地下水位的限制，具有无振动、低噪音、工期短、造价低、综合效益高等特点，特别适用于居民建筑等基础工程。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。由于桩机和泵机本身均配备技术参数显示装置，将正常钻进时的电流值和泵送砼的工作压力值控制在合适范围内，因此，可确保成孔质量和泵送砼成桩的质量。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；
