1. 货架：
用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机：
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统：
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统：
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统：
是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。
首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。
自动化立体仓库的优势有哪些？
1、提高空间利用率
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
2、实现物料***先出
传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是***后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料***先出。
3、智能作业账实同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
4、满足货物对环境的要求
相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、0等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
5、可追溯
通过条码技术等，准确**货物的流向，实现货物的可追溯。
6、节省人力资源成本
立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
7、及时处理呆滞料
部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用**。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
