2021年上海机器人展平面图

2021第23届中国国际工业博览会机器人展
2021年上海机器人展平面图
时间：2021年8月24-28日
地点：国家会展中心-上海虹桥
2019年工博会机器人展参展商勃肯特，PD-1200五轴串并混联。本款是一种3P-2R的新型结构机器人，由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取，故五自由度可以满足作业位姿灵活度要求，与传统的五轴串联结构相比，其刚度得到了很大的提高。第22届工博会不仅集中展示了中国制造业的高质量制造实力和创新能力，还集中展示了中国制造业企业的创新模式与方向，为我国制造业转型升级发挥了示范引领作用。,智能生产的流水线设计、物联网技术、智能化工业产品、云技术、工厂与信息管理软件等产品的展示，增长了观众知识，给各企业也带来了切实急需的解决方案。
2019年工博会机器人展参展商拓斯达，软件运动控制技术：直接用普通工业PC作为载体，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件，不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介，即降低了成本又具有更好的扩展性。高精度实时控制内核：采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核，保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性，伺服运行更加平稳可靠。开放式系统架构：可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面，更好的为客户服务，降低使用难度，提高生产效率。机器人控制与视觉终端合二为一：集成视觉定位和测量功能，机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，降低了成本，提高处理的效率，降低数据传送过程中的数据风险。应用行业：SCARA机器人、广泛应用于3C、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。应用工艺：搬运零件和装配工作，产品检测等。应用产品：手机玻璃的上下料，食品的检测。
第21届工博会机器人展参展商上海神弋智能，展品：视觉系统定制开发，AGILEVISION（迅识）是神弋全自主开发的综合性算法开发平台，平台丰富的算子库，项目开发过程中不需要写代码，只需拖拽所需的模块即可完成视觉算法的创建，降低了开发难度和工作量。因此，基于AGILEVISION（迅识）平台，我们可快速地为用户进行定制化算法的开发，满足更加复杂的视觉检测需求，大幅缩短项目开发周期。检测内容包括外观缺陷、完整性、颜色判断、计数、读码、字符识别、测量、定位等。其中，高级神经网络算子可以用于创建深度学习算法，满足高度智能化的检测需求。

工博会机器人展为产业链、资金链、创业链提供纽带，提供多元化价值。,第22届同期精彩活动50余场，吸引境内外专业观众18.2万人次，较去年同期增长4.5%。第21届工博会机器人展参展企业珞石，展品一：xMate柔性协作机器人，xMate是珞石新一代柔性协作机器人，本体各关节配置力矩-位置全状态测量传感器，搭载开放性的应用软件平台，配合全新的柔顺控制技术，为智能制造、医疗、餐饮、教育、科研等行业提供自动化解决方案。应用领域：工业打磨、装配；医疗辅助、科研。
在当今制造业广泛被使用的工业机器人，如果按照关节（又称：轴）的种类和构造可以大体分为四种：控制简易的直角坐标机器人、运动自由度高的垂直多关节机器人、擅长装配的水平多关节机器人、运动速度快的并联机器人。,长三角机器人企业已形成较为完备的产业链。,根据国际机器人联合会（IFR）于今年6月20日在慕尼黑发布的数据，2017年工业机器人销售量达到新高：387,000台，同比增长31%（2016年：294,300台）。其中，中国工业机器人需求增长大，2017年中国工业机器人销售量为138,000台，同比增长58%。2019年工博会机器人展参展商川崎，参展新品Y系列机器人是拾放并联式机器人，其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程，具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。特点：负载3kg/动作范围ø1，300×H500mm/应用：装配、机器管护、物料搬运。
东佑达参加2019机器人展（展位号A049），全自动化的USB组装示范产线也即将于此展亮相。示范之USB自动化组装产线设备零件供料移载、零配件组装、USB刻录制程、USB客制喷印、端盖组装与包装后移载取出等不同工站，全站别机台搭载东佑达的丰富的系列产品，包含电动滑台-CGTH/DGTH系列、电动缸-DM系列、电动夹爪CHB/CHS系列、旋转缸DNT系列与线性马达机械手-LGF/LGW系列等传动产品来进行定位、移载、夹取、推压、推升及旋转等动作，产品设计除了将精度与速度提升、刚性强化提高负载力矩外，机构也走向更小型与轻量化的趋势。
参加2021工博会机器人展，对比并联机器人/SCARA机器人总结：并联机器人擅长传送带跟踪任务，通常使用视觉系统来拾取和放置零件，或执行配套、包装或基本的轻量装配任务。由于它们的高速和加速，它们需要很大的空间来设置并需要防护。并联机器人通常比同等级的SCARA机器人更昂贵，但但是由于其较高的拾取率，在某些情况下，一个并联机器人可以管理吞吐量，相当于两个SCARA机器人。并联机器人自身具有3个自由度，并且在中央平台处添加了额外的轴，这个轴增加了成本，所以成本比同样的SCARA机器人高。由于采用封闭式设计，两种类型的机器人都可以配备洁净室或食品安全操作。SCARA机器人通常具有四个自由度，因为z平面也可以在θ轴上旋转。SCARA通常比并联机器人更便宜，更紧凑，更容易重新部署。它们还能够在z轴上施加更大的力，例如用于插入，紧固或组装任务。
2021年上海机器人展平面图
RS展展品范围
工业机器人整机：协作机器人、焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、其他工业机器人等
移动机器人及仓储、物流行业应用：挽式移动机器人、辊道式移动机器人、牵引式移动机器人、驮举式移动机器人、拣选式移动机器人、复合式移动机器人、全方位驱动移动机器人、视觉导引移动机器人、激光导引移动机器人、惯性导引移动机器人、电磁导引移动机器人、智能仓储管理系统、智能仓储机器人物料搬运系统、自动化物流设备及系统、综合输送系统等
适用于行业应用的整体解决方案：3C制造行业应用解决方案（手机检测、打磨抛光、组装等）、汽车制造行业应用解决方案、食品饮料及其加工行业应用解决方案、橡胶及塑料产业应用解决方案、生物医药行业应用解决方案、家电行业应用解决方案、厨具/卫浴行业应用解决方案、包装印刷行业应用解决方案、物流/安防行业应用解决方案、新能源/环保行业应用解决方案等
核心部件：控制器、减速机、伺服电机、传感器、专用电线电缆、相关软件等
智能机器人：传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、服务机器人、教育机器人、医疗康复机器人、清洁机器人、特种机器人等

更多的活动，敬请期待……RS2021机器人展,全新的活动设计、全新的体验方式,您不心动吗？