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当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，三明KBK起重机，受力情况好，自身质量较小，但是，KBK起重机租赁，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
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该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，KBK起重机费用，可安装在轨道上使用。
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双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，KBK起重机厂家，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
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