1969年，美国研制出世界上***台可编程逻辑控制器。其英文全称为Programmable Logic Controller，简称PLC。当今，国际上***PLC生产商主要有美国的Allen-Bradley罗克韦尔公司。
AB-PLC系列分类：
硬件 :
Controllogix {5550,5561(CPU)1756-L55 1756-L61}
RSlogix5000 SLC500{501,502,503,504,505}
Mircologix {1000,1100,1200,1500}RSlogix500
软件：
RS(ROCKWELLSOFTWARE)
编程：RSlogix5，500（7.2)，5000(16,15,13)
通讯：RSLINX(2.51)
网络规划：RSNETWORKS FOR CONTROLNET FOR DEVICENET(8.0)
组态监控：RSVIEW 32 (7.3) RSVIEW SE,ME(4.0)