标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能***。部件包含滚动接触部件，以实现较高的效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
主要特征：
1、小于1弧-分的背隙
2、强抗扭刚度，RV减速机，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性
4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比（至250:1）且不增加减速机尺寸
6、转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RV-C系列减速机原理：
RV-C系列是二级减速机
第1级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
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