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在机器设备的安全保护中，除了要使用安全可靠的保护元件外，对于非常***的机器设备，还要对其安全保护控制电路做出一定的要求，以提高安全保护的等级，安全监控器模块就能起到这个作用。
安全监控器模块就相当于一个完整的安全保护控制电路。它连接在机器设备的安全保护元件，如安全门开关、紧急停止开关等，和机器设备的启停控制元件，如马达接触器、控制继电器等之间。
为了提高可靠性，所有的安全监控器模块都具有双重的系统安全自检检测电路，以及肯定动作的输出继电器。每一个安全监控器模块都能够监测到安全保护系统中元件的故障、接线中的相互连接故障，以及自身内部监测电路和输出继电器的故障。
当安全监控器模块检测到机器设备安全保护电路的故障或是安全防护门被打开，它就能够切断模块的输出信号，使机器设备停止下来，从而保护工作人员的人身安全。同时，它还能够在安全保护电路的故障被排除之前，禁止机器设备的重新启动。
除了能够检测到安全门开关的开启和紧急停止开关的动作之外，安全监控器模块根据不同的设计，还可以检测到安全保护电路的如下一些故障：
- 安全门检测开关/传感器失效；
- 安全保护电路断路；
- 安全保护电路短路；
- 安全保护电路短路接地；
- 被控制的输出装置（如马达接触器）触点烧焊；
- 安全监控器模块的肯定动作继电器失效；
- 安全保护系统的检测电路故障；
- 工作电压不足。
安全监控器模块有两种组成结构，一种是基于继电器组合电路，另一种是基于微处理器电路。基于微处理器电路的安全监控器模块还具有系统自诊断功能，通过可见的LED指示灯输出，能够显示出故障的内容和位置，这样就可以尽量缩短机器设备的停机时间。
安全监控器模块能够检测到机器设备安全保护电路中的故障，并能够确定其出现的位置，能够与安全门开关、安全电磁开关锁、磁编码传感器、安全边沿开关、安全光幕、急停按钮和紧急拉线开关配合使用，满足广泛的安全应用需要。安全监控器模块增强了机器设备安全保护系统的可靠性，通过检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级。
安全监控器模块有两种输入方式，单通道式只能输入一个常闭触点，当用于安全保护电路中时不能检测出接线短路和输入状态改变错误。双通道式允许输入两个触点，在自检测电路中互为冗余。这种模块能够检测出接线故障和输入状态改变故障，因此比单通道式有更高的安全等级。
在选择使用何种安全监控模块时，通常需要明确以下几点内容：
（1） 需要监控的输入信号的类型，例如，是急停开关、安全门开关、安全光幕还是磁编码传感器；
（2） 需要监控的输入信号的数量；
（3） 模块需要的输出通道的数量和类型，例如，肯定动作继电器的输出数量，辅助信号的输出数量；
（4） 是否需要对所控制的输出装置（如马达接触器、控制继电器等）的工作状态进行监控；
（5） 需要达到的安全保护等级，这通常需要根据对机器设备所做的***性分析来决定；
（6） 控制系统所需要的复位方式，如排除故障后自动复位，或是通过某种控制元件（如重新启动按钮）来手动复位
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