





优势:控制精度高
特点: 相对普通电机来说,自动化步进电机,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
步进电机配合驱动器使用,很多驱动器都支持细分功能,即实现很小的步进角,控制更精1确
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1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;
2. 电机停转的时候具有***1大的转矩(当绕组激磁时);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4. 优1秀的起停和反转响应;

四个维度:扭矩、速比、精度、规格
扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以***终输出转速的得数。比如需要***终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。***终输出转速的高低取决于工况需要。
精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是***产品了。
规格:减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数***1好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

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