UMAC运动控制器
基础板提供 3U 结构的电路板，包括:
★ 80 MHz DSP56303 CPU (相当于 120 MHz PMAC)
★ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
★ 128k x 24 位 SRAM 用于用户数据
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★ 采用最新发布的固件版本
★ 2-RS-232 串口通讯
★ 适用伺服系统和I/O 附件板的栈式连接
★ 适用伺服系统和I/O 附件板的UBUS 总线背板连接
★ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
★ 扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法
★ 电流消耗 850mA @ 5V
★ 适用 PC/104 连接 (也可以使用 ACC-54E)
高速通讯内置在板：
★ 100baseT RJ45 - 以太网接口TCP 或者UDP 通讯协议
★ USB 2.0 端口 (485Mb/sec 传输速率)
特点：
★ 最多32 轴的运动控制
★ 输出可选–模拟量±10V,–直接PWM –脉冲＋方向
★ 内置编码器输入
★ 可选直接二进制计数或者格雷码反馈
★ 可选激光干涉仪反馈形式
★ 可选模拟量反馈
★ 可选Sinusoidal 编码器反馈形式
★ 可选4096 细分输入反馈
★ 可选SSI 编码器输入
★ 可选16-bit 旋转变压器输入
★ 可选MLDTs 反馈输入
★ 数以千计的I/O 点
★ 功率强大,共阴极, 共阳极或者与OPTO-22 兼容的I/O
★ 最多256 个模拟到数字量的输入(12-bits 或者16-bits )
★ PC/104, USB, Ethernet, RS-232/422 通讯 ,可选PC104 计算机支持
★ Device Net 或者Profibus 等工业总线的支持