当采用单个GIB 时,获取水下目标与GIB 间的相对位置信息可采用超短基线水声***方法,浮标,或由连接浮标与水下目标的拖缆的形态进行计算得到。用理论方法计算拖缆形态需要根据拖缆的流体动力特性, 结合拖缆自身的重力、张力和求解边界条件等解算平衡方程。此方法要求水下目标在定深下保持一定速度稳定航行,才能保证理想的求解条件,内河浮标,并且拖缆在复杂的海洋(或湖泊)环境下其水动力计算存在较大误差。

水声传感器工作模式:
C***tant Shallow Omni, CSO,频率30-5000Hz,持续变浅全向传感器
Calibrated Omni, CO, 频率 5-20kHz,定深全向传感器
DIFAR,内河浮标,频率5-2400Hz,指向性频谱分析与记录
EFS事先设置:无线频道,内河浮标,寿命,深度,传感器,AGC自动增益等级


目前水下GPS应用系统从工作原理上分主要有两种:基于GPS 浮标网络的长基线水下***系统和基于单个GPS 浮标的水下相对***系统。一种系统,其在应用时要事先在跟踪水域范围布设3~4个GIB 模块,并安排水面船舶在附近保障测试任务, 因此不仅作业区域有限, 且工序繁琐、成本高。第二种***系统采用水下目标拖曳单个GIB 的方式,突破了作业区域的限制,能在大范围海域对水下目标进行搜索。

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