动力电机|电机|京联电子(查看)

电机类型区别

1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机

2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 　　

4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 　

6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

伺服电机属于用途划分的的控制用电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，电机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

旋转变压器主要检验项目

　　正余弦旋转变压器主要的检验项目有空载电流、消耗功率、输入阻抗、基准电气零位、变压比、相位移、交轴误差、函数误差、谐波失真等。

　　01空载电流、消耗功率

　　旋转变压器施加额定励磁，两路正余弦输出绕组开路，测量励磁绕组的输入电流、消耗功率。（注：消耗功率为励磁绕组的有功功率）

　　传统的试验方法完成空载电流、消耗功率项目的检验，需要的仪器有：电压表、电流表、功率表。

　　一台AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪，即可完成电压、电流、有功功率的测量。

　　02输入阻抗

　　标准规定测量阻抗采用GB/T 7345-2008中5.15的规定测量（维式麦克斯韦尔电桥法、马歇尔电位计法、精密电感电桥法）。

　　三种方法完成输入阻抗的测量，电机的效率，分别需要电桥元件、指零仪、双屏蔽变压器;电流表、电压表、功率表、变压器、指零仪；标准电阻、标准电容、指零仪、隔离放大器。实际上，不仅需求仪器非常多，试验过程也非常复杂。

　　实际上，采用现代测量技术，只需要测量励磁绕组输入电压基波有效值U，输入电流基波有效值I，电压和电流的基波相位差φ，依据公式Z=（U/I)(cosφ jsinφ）计算，即可得到空载输入阻抗。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪可以准确从电压、电流信号中剥离基波分量，计算有效值，快速进行delta运算，得到电压和电流的基波相位差φ，进而自动获取旋转变压器的输入阻抗。

　　03基准电气零位

　　旋转变压器输出绕组输出电压的基波分量为零，此时转子的位置即为基准电气零位。

　　（注：不管是转子励磁或定子励磁，规定正弦绕组输出电压的基波分量为零，即为基准电气零位。）

　　对于一个周期的正弦信号，电压为零的位置有0°和180°。旋变试验的过程中，基准电气零位的准确判断，需要准确区分零点是由负到正（0°）还是正到负（180°）。

　　采用传统的试验方法，需要相敏电压表、移相器、指零仪，通过一个复杂的操作过程，才能判断是0°还是180°

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪，采用***的数字采样技术，实时采集正弦绕组的输出电压信号，准确判断过零点及相位，保证了旋转变压器基准电气零位的准确标定。

　　04变压比、相位移

　　旋转变压器在不同转角时，磁场耦合程度不同，输出电压不同。因此规定，旋转变压器的变压比是指在规定励磁条件下，空载（正弦绕组90°，余弦绕组0°）输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之比。

　　旋转变压器的相位移是指在规定励磁条件下，1耦合位置时，励磁电压与输出电压之间的相位差。

　　可以看到，旋变的变压比有正弦绕组变压比，余弦绕组变压比，理论上，电机的制造，两个变压比是相同的。但是实际情况中，由于生产工艺等原因，无法做到完全一致，两个绕组的变比会有些许差异，变压比之间的差值需要符合相应的规定。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪自动完成基波分量的测量、相位角的delta运算，完全取代传统试验方法所需的电压表、电流表、指零仪，一台仪器即可实现测量、计算、分析。

　　05交轴误差、函数误差

　　旋转变压器的交轴误差是指在规定励磁条件下，旋转转子，基波分量为零时（0°、90°、180°、270°），测量角度与实际角度之差。

　　函数误差是指正余弦旋转变压器实测得到的角度θ然后计算sinθ值，与理论sinθ值之差，每5°计算一次。

　　上述两个检验项目中角度θ的测量是关键，传统的测试方法，需要陪试旋转变压器、感应分压器、移相器、可调电阻、可调电容、相敏指零仪。对于角度的确定过程繁琐，需求仪器仪表非常多，测试过程十分不便。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪在显示屏上实时动态显示转子角度，测试结果一目了然。

　　06谐波失真

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪可运算励磁电压、励磁电流、正余弦输出电压、正余弦输出电流的THD。

按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变

旋转变压器压器:

1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。

2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。

多极型旋转变压器与多极型自整角机相似，其主要差别仅在于绕组的相数。多极式产品精度比两极式要高一个数量级以上。

双通道旋转变压器是将两个极对数不等的旋转变压器合在一起。通常极对数少的称为粗机，动力电机，而极对数多的称为精机。其结构有共磁路和分磁路两种形式。后者是将粗机、精机用机械组合成一体，各自绕组有单独的铁心，磁路分开。前者是粗机、精机绕组同时嵌入铁心中，绕组彼此***，磁路共用。上述两个旋转变压器组成为电气变速的双通道旋转变压器系统。它不同于两个相同且***的旋转变压器和减速器组成机械变速的双通道旋转变压器系统。因同步随动系统中采用机械变速的双通道系统满足不了要求，须采用电气变速双通道系统，这种系统不仅把精度提高到秒极，而且结构简单、可靠。

磁阻式旋转变压器是一种多极旋转变压器的特殊形式。它利用磁阻原理实现电信号转换。定子铁心开有大、小齿，小齿均布在大齿的齿端部位，定子上大槽内同时嵌入单相励磁绕组和两相输出绕组。转子铁心是由均布的小齿的冲片叠成，其齿数即为极对数。励磁绕组通电后，由于气隙磁导随着转子转角变化，使得输出绕组的输出电压变化周期即为转子的齿数，起到多极形式的作用。其结构简单、尺寸小、精度高、且无接触，大大提高了系统的可靠性，其精度为秒级。