Trimble（天宝） D***232 DGPS接收机是动态实时海洋***应用的理想解决方案，它可以用于港口挖泥和商业***应用(作为***传感器)。带有天线选项的模块化的 GPS接收机可以从多种数据改正源接收改正信号，这些改正源可以为用户提供亚米级到厘米级的精度选择。
D***232 接收机为需要亚米级、分米级或者厘米级精度的用户提供高质量的解决方案。
D***232 接收机被整合成了一种内嵌系统。内置的显示器和键盘提供了快速的配置和状态信息查询。
标准系统特征
● 模块化接收机(分离的天线和接收机单元)，具有安装的灵活性和***的安全性
● 内置了显示器和键盘,无需外接软件就可以用于系统配置和状态检查
● 外接的 GPS 天线,您可以选择单频天线、双频天线或者DGPS 基准站
● 可以接受IALA信标、SBAS 比如WAAS，GNOS 的信号
● 可以通过外接电台,接收RTCM 和 CMR (可选) 改正值
● 可升级到并且可直接订购24-通道的 L1/L2 GPS 接收机,用于更高精度的操作：
OmniSTAR XP 和 HP 服务的3D 分米级精度
RTK 的3D 厘米级精度
● ***高到10 Hz 的观测值更新速率 (NMEA 和 TSIP 协议)
● 两种物理接口,可以连接3种可编程的RS-232串口和2个 NMEA 2000® 端口
● 1PPS 信号
● 防水、防尘
● 工作温度范围：–30° C 到 +65° C (–22° F 到 +140° F)
● 9V 到 28 V DC 的输入电压，带有过电保护
● 与以前的D***132 兼容 – 同样的电缆、单频/信标天线、电源和数据电缆、安装螺丝
● 适用于***的/半***或者短期安装
● 模块化接收机(分离的天线和接收机单元)，具有安装的灵活性和***的安全性
● 内置了显示器和键盘,无需外接软件就可以用于系统配置和状态检查
● 外接的 GPS 天线,您可以选择单频天线、双频天线或者DGPS 基准站
● 可以接受IALA信标、SBAS 比如WAAS，GNOS 的信号
● 可以通过外接电台,接收RTCM 和 CMR (可选) 改正值
● 可升级到并且可直接订购24-通道的 L1/L2 GPS 接收机,用于更高精度的操作：
OmniSTAR XP 和 HP 服务的3D 分米级精度
RTK 的3D 厘米级精度
● ***高到10 Hz 的观测值更新速率 (NMEA 和 TSIP 协议)
● 两种物理接口,可以连接3种可编程的RS-232串口和2个 NMEA 2000® 端口
● 1PPS 信号
● 防水、防尘
● 工作温度范围：–30° C 到 +65° C (–22° F 到 +140° F)
● 9V 到 28 V DC 的输入电压，带有过电保护
● 与以前的D***132 兼容 – 同样的电缆、单频/信标天线、电源和数据电缆、安装螺丝
● 适用于***的/半***或者短期安装
硬件指标
物理特性
尺寸：(WxHxD). 14.8 cm (5.7 in) x 5.6 cm (2.2 in) x 21.6 cm (8.6 in)
接收机重量：0.96 kg (2.13 lb)
键盘和显示：LCD 背景光显示，2行16个字符 4 按钮键盘
天线安装：5/8"-11 UNC 公口
环境参数
工作温度：–30 °C 到 +65 °C (–22 °F 到 +140 °F)
存储温度：–34 °C 到 +85 °C (–29 °F 到 +185 °F)
湿度：和MIL 810E兼容。密封到 &plu***n;5 PSID
防水：防水防尘
电器
电源：9V 到 28V DC 外接电源输入带有过电保护
电耗：350 mA，12 V DC
认证：Class B Part 15, 22, 24 FCC 认证；CE 标志批准，C-tick 批准，WEEE
通信
● 在后面板上，两个 CONXALL 连接头，Port A 和 B
● 3 个可编程 RS232 输出
● 2 CAN (NMEA 2000®) 输出
接收机位置输出速率：1，2，5，10 Hz
改正数据输入输出：CMR II、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0
RS232 输出：NMEA – GGA、GLL、GRS、GSA、GST、GSV、MSS、RMC、VTG、ZDA、多种专利 NMEA TSIP 格式
CAN 输出：J1939、NMEA 2000®
物理特性
尺寸：(WxHxD). 14.8 cm (5.7 in) x 5.6 cm (2.2 in) x 21.6 cm (8.6 in)
接收机重量：0.96 kg (2.13 lb)
键盘和显示：LCD 背景光显示，2行16个字符 4 按钮键盘
天线安装：5/8"-11 UNC 公口
环境参数
工作温度：–30 °C 到 +65 °C (–22 °F 到 +140 °F)
存储温度：–34 °C 到 +85 °C (–29 °F 到 +185 °F)
湿度：和MIL 810E兼容。密封到 &plu***n;5 PSID
防水：防水防尘
电器
电源：9V 到 28V DC 外接电源输入带有过电保护
电耗：350 mA，12 V DC
认证：Class B Part 15, 22, 24 FCC 认证；CE 标志批准，C-tick 批准，WEEE
通信
● 在后面板上，两个 CONXALL 连接头，Port A 和 B
● 3 个可编程 RS232 输出
● 2 CAN (NMEA 2000®) 输出
接收机位置输出速率：1，2，5，10 Hz
改正数据输入输出：CMR II、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0
RS232 输出：NMEA – GGA、GLL、GRS、GSA、GST、GSV、MSS、RMC、VTG、ZDA、多种专利 NMEA TSIP 格式
CAN 输出：J1939、NMEA 2000®
天线指标
DGPS 天线
尺寸：15.5 cm (6.1 in) D x 14.0 cm (5.5 in) H
重量：0.55 kg (1.2 lb)
工作温度：–30°C 到 +65°C
作用：L1 GPS，信标，SBAS 和 L-Band
双频天线
尺寸：16 cm (6.25 in) D x 7.5 cm (3 in) H
重量：0.55 kg (1.2 lb)
工作温度：–30 °C 到 +65 °C
作用：L1/L2 GPS，SBAS 和L-Band
大地参考站天线
尺寸：34.3 cm (13.5 in) D x 7.6 cm (3 in) H
重量：1.31 kg (2.88 lb)
工作温度：–40 °C 到 + 70 °C
作用：L1/L2 GPS 和 SBAS
湿度/运输箱：所有天线是100% 冷凝，天线全密封。防尘，防水，防震
DGPS 天线
尺寸：15.5 cm (6.1 in) D x 14.0 cm (5.5 in) H
重量：0.55 kg (1.2 lb)
工作温度：–30°C 到 +65°C
作用：L1 GPS，信标，SBAS 和 L-Band
双频天线
尺寸：16 cm (6.25 in) D x 7.5 cm (3 in) H
重量：0.55 kg (1.2 lb)
工作温度：–30 °C 到 +65 °C
作用：L1/L2 GPS，SBAS 和L-Band
大地参考站天线
尺寸：34.3 cm (13.5 in) D x 7.6 cm (3 in) H
重量：1.31 kg (2.88 lb)
工作温度：–40 °C 到 + 70 °C
作用：L1/L2 GPS 和 SBAS
湿度/运输箱：所有天线是100% 冷凝，天线全密封。防尘，防水，防震
选项
● 升级DGPS 接收机为OmniSTAR XP/HP (包括双频天线)
● 升级OmniSTAR XP/HP 接收机为RTK流动站
● 升级为DGPS 参考站
● 升级DGPS 接收机为OmniSTAR XP/HP (包括双频天线)
● 升级OmniSTAR XP/HP 接收机为RTK流动站
● 升级为DGPS 参考站
作业指标
观测值
● Trimble EVEREST 多路径技术
● DGPS：12 通道L1 + 信标2 通道
● SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS) DGPS： 11 GPS 通道+1 个 SBAS通道
● RTK 或者 OmniSTAR VBS/XP/HP： 24 通道 L1/L2 + 1个 L 波段
码差分GPS ***
水平精度：&plu***n;(0.25 m + 1 ppm) RMS &plu***n;(0.8 ft + 1 ppm)
竖直精度：&plu***n;(0.50 m + 1 ppm) RMS &plu***n;(1.6 ft + 1 ppm)
WAAS / EGNOS / MSAS
水平精度：典型1m (3 ft)
竖直精度：典型 <5m (<16 ft)
OmniSTAR***
VBS 服务精度：水平精度，典型值优于1 m (3 ft)
XP 服务精度：水平精度10 cm (.3 ft)，竖直精度20 cm (.7 ft)
HP 服务精度：水平精度 5 cm (.2 ft)，竖直精度10 cm (.3 ft)
OmniSTAR XP/HP 收敛性：冷启动 – 典型值 10 到 40 秒钟，根据***的几何情况
Real Time Kinematic (RTK)***
水平精度：&plu***n;(10 mm + 1 ppm), &plu***n;(.03 ft +1ppm)
竖直精度：&plu***n;(20 mm + 1 ppm), &plu***n;(.07 ft +1ppm)
初始化时间
基准站常规RTK 操作：单/多基准站；10 秒 + 0.5 x基线长度，基线长度以公里为单位，<30 km
初始化可靠性：典型 >99.9%
观测值
● Trimble EVEREST 多路径技术
● DGPS：12 通道L1 + 信标2 通道
● SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS) DGPS： 11 GPS 通道+1 个 SBAS通道
● RTK 或者 OmniSTAR VBS/XP/HP： 24 通道 L1/L2 + 1个 L 波段
码差分GPS ***
水平精度：&plu***n;(0.25 m + 1 ppm) RMS &plu***n;(0.8 ft + 1 ppm)
竖直精度：&plu***n;(0.50 m + 1 ppm) RMS &plu***n;(1.6 ft + 1 ppm)
WAAS / EGNOS / MSAS
水平精度：典型1m (3 ft)
竖直精度：典型 <5m (<16 ft)
OmniSTAR***
VBS 服务精度：水平精度，典型值优于1 m (3 ft)
XP 服务精度：水平精度10 cm (.3 ft)，竖直精度20 cm (.7 ft)
HP 服务精度：水平精度 5 cm (.2 ft)，竖直精度10 cm (.3 ft)
OmniSTAR XP/HP 收敛性：冷启动 – 典型值 10 到 40 秒钟，根据***的几何情况
Real Time Kinematic (RTK)***
水平精度：&plu***n;(10 mm + 1 ppm), &plu***n;(.03 ft +1ppm)
竖直精度：&plu***n;(20 mm + 1 ppm), &plu***n;(.07 ft +1ppm)
初始化时间
基准站常规RTK 操作：单/多基准站；10 秒 + 0.5 x基线长度，基线长度以公里为单位，<30 km
初始化可靠性：典型 >99.9%