企业资质

西安耐威航电科技有限公司

普通会员第17年

企业等级：普通会员

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所在地区：陕西西安

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企业概况

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的高新技术企业。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品，是国内较有技术优势的研发型企业，并在国际本行业具有突出的性价比优势。公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才，利用国际先进信息和经验，结合国内人才和成本优势；跟踪和创造国际一流......

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双GPS/INS惯性组合导航系统

产品编号：2125601 更新时间：2020-08-13

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西安耐威航电科技有限公司

主营业务：惯性测量单元,垂直陀螺仪,航姿系统,组合导航系统,姿态测量系...
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产品详情

GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态、航向的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛。性价比高，体积小、重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	undesined char	字头，0xAA
1	undesined char	FLAG （类型 & 量程）
2	undesined char	模式
3~6	undesined long	计时器
7~10	long	纬度
11~14	long	经度
15~18	long	高度
19~22	long	北向速度
23~26	long	东向速度
27~30	long	向上速度
31~32	short	横滚角
33~34	short	俯仰角
35~36	short	航向角
37~38	short	X陀螺
39~40	short	Y陀螺
41~42	short	Z陀螺
43~44	short	X加速度计
45~46	short	Y加速度计
47~48	short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义:

管脚	定义	管脚	定义
1	NC	11	TXD1 GPS1
2	RXD4 GI	12	RXD1 GPS1
3	TXD4 GI	13	DGND GPS1
4	NC	14	NC
5	DGND GI	15	TXD2 GPS2
6	VCC input	16	RXD2 GPS2
7	AGND	17	DGND GPS2
8	NC	18	NC
9	NC	19	TXD3 SpeedSenser
10	NC	20	RXD3 SpeedSenser
10	NC	21	DGND SpeedSenser

性能指标：

物理特性	尺寸	132 mm×108 mm×136 mm
物理特性	重量	1600 g
电源		9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间		<60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.7 m （无/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （无/有差分GPS）
	水平线速度	0.03 m/s
	垂直线速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5º/基线长度（GPS信号有效） 1.5º（GPS信号无效）
	横滚角	0.5º（GPS信号有效） 1.5º（GPS信号无效）
	运动航向	0.25º/基线长度（GPS信号有效） 3º（GPS信号无效）
	时间精度	50 ns（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s或±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40 ～ +85℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms（正常工作）