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西安耐威航电科技有限公司

普通会员18
|
企业等级:普通会员
经营模式:
所在地区:陕西 西安
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公司官网:www.navsensor.cn
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企业概况

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的高新技术企业。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在国际本行业具有突出的性价比优势。公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用国际先进信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造国际一流......

GPS定向***仪(GPS定向测姿系统)

产品编号:2125603                    更新时间:2020-08-13
价格: 来电议定
西安耐威航电科技有限公司

西安耐威航电科技有限公司

  • 主营业务:惯性测量单元,垂直陀螺仪,航姿系统,组合导航系统,姿态测量系...
  • 公司官网:www.navsensor.cn
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产品详情

GPS定向***仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点,它集成了两套或四套NovAtel 14通道、具有大地测量精度的GPS接收机,利用公司***的嵌入式测向解算系统,能够***测量载体的航向和姿态,同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
    GPS220:双频双天线,集******和二维姿态测量为一体的双天线综合******系统。
   
应用范围:
  • 单兵寻北装备
  • 航空的引导、导航和控制
  • 地图绘制和地理勘探
  • 车辆的无人驾驶
  • 航海导航
  • 火车和船舶集装箱跟踪

特点:
  • 导航状态估计:由特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到***优的状态估计和偏差估计。
  • 封装设计:定向***仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境,如:飞机,建筑物,海船和矿井等。测量单元经过测试,适用于 MIL-STD-810F 标准,即:低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
  • 测向输出无需静态初始化,可动态解算。

系统可扩展性
  • 定向***仪可以结合地面***差分信号构成差分GPS系统, 进一步提高解算精度。
  • 定向***仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统, 提供飞行姿态信息, 提高输出采样率并提高解算精度。

数据格式:

字节

类型

定义

0

Unsigned char

字头,0xAA

1

Unsigned char

导航模式

2~5

Unsigned long

GPS时间

6~7

Unsigned short

基线长度

8~9

short

航向角

10~11

short

俯仰角

12~13

short

NC

14~15

Unsigned short

航向角标准方差

16~17

Unsigned short

俯仰角标准方差

18~19

Unsigned short

NC

20~23

long

纬度

24~27

long

经度

28~31

long

高度

32~33

Unsigned short

纬度标准方差

34~35

Unsigned short

经度标准方差

36~37

Unsigned short

高度标准方差

38~41

long

北向速度

42~45

long

东向速度

46~49

long

向上速度

50~51

Unsigned short

北向速度标准方差

52~53

Unsigned short

东向速度标准方差

54~55

Unsigned short

向上速度标准方差

56~57

Unsigned short

校验和

性能指标:

物理特性

尺寸

123mm×118mm×45mm

重量

1 kg (不含GPS天线)

电源

12~30 VDC

工作性能

实时航向角精度

0.25°/L (RMS)
(L为基线长度)

实时姿态精度

0.5°/L(RMS)1
(L为基线长度)

位置精度
(差分/非差分GPS)

0.35 m/1.5 m (RMS)
(L1/L2双频)

角度分辨率

0.1° RMS (水平)

角度精度

25°/s RMS (水平)

水平速度

0.03 m/s RMS

垂直速度

0.05 m/s RMS

冷启
(无***近星历和大概位置)

<90 s

热启
(***近星历和大概位置)

<30 s

重新捕获

<1.5 s

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

输出速率

20 Hz

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

使用环境

温度

-40~+80 ℃

振动

4 g(保持跟踪)

冲击

10 g, 11 ms

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地址:主营产品:惯性测量单元,垂直陀螺仪,航姿系统,组合导航系统,姿态测量系...

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