企业资质

西安耐威航电科技有限公司

普通会员第17年

企业等级：普通会员

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所在地区：陕西西安

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企业概况

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的高新技术企业。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品，是国内较有技术优势的研发型企业，并在国际本行业具有突出的性价比优势。公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才，利用国际先进信息和经验，结合国内人才和成本优势；跟踪和创造国际一流......

详细了解

惯性测量单元-IMU

产品编号：2125606 更新时间：2020-08-13

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西安耐威航电科技有限公司

主营业务：惯性测量单元,垂直陀螺仪,航姿系统,组合导航系统,姿态测量系...
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产品详情

IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、***位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
    IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。

应用范围

特点

导航与控制
平台稳定与控制
通用航空
与GPS组合
船舶姿态的动态测量
***和自动耕作
火车和集装箱跟踪

高性价比光纤陀螺数字IMU。
光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。
全温补偿：在全程温度范围(-40ºC~+85ºC)，通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。
16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15mg，陀螺分辨率达到0.007º/s。
全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式：

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	陀螺仪 X 轴
6~7	short	陀螺仪 Y 轴
8~9	short	陀螺仪 Z 轴
10~11	short	加速度计 X 轴
12~13	short	加速度计 Y 轴
14~15	short	加速度计 Z 轴
16~17	unsigned short	温度
18	unsigned char	校验和

连接管脚定义：

管脚	定义
1	NC(制造用)
2	RS232接收端(RX)
3	RS232发送端(TX)
4	NC(制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能指标：

物理特性	尺寸	128mmx108mmx108mm
物理特性	重量	1460 g
电源		9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
***时间		<1 s
陀螺仪	零偏（全温范围）	<&plu***n; 0.1 °/s
	标度因数精度	< 1 %
	非线性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	带宽	> 100 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 0.15 °/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数精度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	角速度	&plu***n;300 °/s（可定制）
	加速度	&plu***n;10 g（可定制）
	输出率	>140Hz @ 38,400 波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-30~+70℃
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g