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智能控制的应用智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ，只按实际效果进行控制 ， 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精1确性 ， 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 ， 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、***网络和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ，运用模糊控制器的近似推理等手段 ，武汉步进电机***，实现系统控制的方法 。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，舞台灯光步进电机***，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。4、***转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。
步进电机的细分驱动控制步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，舞台灯光步进电机***，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，舞台灯光步进电机***，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
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