穿梭式立体库基本结构形式：穿梭式立体库依据配置的存储搬运设备的不同，一是采用穿梭式货架系统加叉车等多位面存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，称普通穿梭式立体库，厂家定制货架，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其***成本适中，基本不改变原仓储区域外作业主流手段和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，芜湖货架厂家，目前已成为市场上主流装备形式之一。
随着物流行业的迅猛发展，穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的***密集仓储、分拣包装、物流配送等功能优势、运作成本优势与系统化管理，已发展为仓储物流的主流形式之一；穿梭式立体库即：以多层穿梭式高位货架为主体结构构建的立体仓储形式，或详细描述为：在合适结构的仓库建筑内采用多层穿梭式高位货架、出入库托盘自动输送机系统（含各种输送机、AGV等）、尺寸检测条码阅读系统、自动拣选与分拣系统或其他自动化控制系统、自动识别系统、通讯系统、计算机监控系统、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、穿梭车与托盘系统、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组合组成的复杂系统，以实现单元货物的***密集的仓储作业仓库，分半自动化和全自动化作业两种主要形式，其中依靠叉车等人工操作的搬运存储设备对存储单元出入穿梭式货架的仓储作业形式为半自动化模式。
重力式货架的缺点是：1、***成本相对高。一般重力式货架的成本约为普通式货架的5-7倍，但是与自动化仓储系统比之，相对较低。2它们对托盘及货架的制造加工要求高，否则易造成滑道阻塞，同时对这种货架的日常维护、***要求也高。压入式货架：又称重力式货架，采用轨道和托盘小车相结合的原理，贯通货架厂家报价，轨道一般不超过3°的坡度，中型货架厂家供应，利用货物的自重，货物***后出单侧取货，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率相对其它种类货架较高，存取也较灵活方便。
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