SEW变频器MDX61B系列选件——SEW编码器卡
增量式编码器卡DEH11B 8243107 ***值编码器卡DEH21B 1820818 ***值编码器卡DEU21B 18221696 旋转变压器/编码器卡DER11B 8243077
SEW变频器MDX61B系列选件——SEW现场总线接口
SEW现场总线接口DFP21B 8242402 SEW现场总线接口DPI11B SEW现场总线接口DFI21B SEW现场总线接口DFD11B 8249725 SEW现场总线接口DFC11B 8243174 SEW现场总线接口DFE11B SEW现场总线接口DFE21B SEW现场总线接口DFE13B SEW现场总线接口DFE32B SEW现场总线接口DFE33B SEW现场总线接口DFE24B SEW现场总线接口DFS11B SEW现场总线接口DFS12B SEW现场总线接口DFS21B
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SEW扩展总线***功能
SEW总线***功能模块”延长***途径”的优势
1、SEW用户友好界面； 用户只需设置” ***途径” 模块所需的相关的参数（速度，直径，比例因子）；
2、根据系统提示，用户一步一步完成设置，无需编程即可完成控制；
3、监控模式用于监控通讯状态及电机运行状态，使故障判断更加容易；
4、用户无须编程经验，在较短的时间内便可以掌握调试方法；
5、可以实现***长262米的距离位控；
6、使用增量型编码器或***值编码器作为外部编码器， 可适用于各种机械连接结构的位置控制；
SEW扩展总线***”延长***途径”提供如下的功能：
通过总线控制在有效控制范围内，以不同的速度和斜率实线任意目标位置的***；
注意：***大运行距离依据运行距离单位而定。
通过总线可以根据需要随时改变运行速度和斜率；
具有软件限位功能；
循环扫描实际转速、实际位置、有功电流和控制器的利用率； 通过PI：3目标位到达“到达目标位置”确认位置控制结束；
实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或***值编码器）可以选择；
和上位机PLC连接简便；
4个过程数据可替代6个过程数据运行，在这种情况下匝道功能没有具体规定。 三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；
SEW硬件描述及SEW接线。SEW变频器
该应用模块须选用MOVIDRIVE MDX61B应用型变频器（…-0T)
。MOVIDRIVE MDX60B不能使用该功能
-须依据SEW总线类型选择相应的总线卡,过程数据为4个字或6个字；
SEW电机
-对于MDX61B附件DEH11B：CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机
可选则Hiperface,sin/cos或TTL编码器
-对于MDX61B附件DER11B：CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标配
SEW编码器
-电机轴和负载紧密连接，无打滑；
无须外部编码器
-电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象；须安装外部编码器
[1]当使用外部增量型编码器时，SEW编码器信号需要连接到X14接口。
[2]当使用外部***值编码器时，SEW编码器信
号需要连接到DIP卡的X62接口
限位开关的覆盖范围必须含盖运行区域。
-限位开关需使用常闭触点，即低电平有效。
SEW硬件
-计算机一台
[1]装有Windows 95、Windows 98、WindowsNT4.0、Windows2000
或者Windows XP操作系统；
[2]安装MOVITOOLS 4.20或4.20以上的版本。
-根据实际情况，选择适配器接口一套
UWS21B---PC的串口与变频器相连接；USB 11A---PC的USB口与变频器相连接；
初始化及组态
在进行操作之前需要完成下列工作
-变频器初始化；
-变频器组态；
-如使用***值编码器，则需要对***值编码器卡DIP初始化；
总线通讯：总线过程数据
PLC向变频器发送6个过程输出字（PO1…PO6)
PLC接收由变频器返回6个过程输入字（PI1…PI6）
PO1 Control word2 控制字2 PI1 Status word 状态字
PO2 Target position high 目标位置PI2 Actual position high 实际位置
PO3 Target position low 目标位置PI3 Actual position low 实际位置
PO4 Speed setpoint 设定速度PI4 Speed actual value 实际转速
PO5 Accelerating ramp加速时间PI5 Actual current 实际电流
PO6 Deceleration ramp减速时间PI6 Unit utilization 利用率
设置SEW总线参数：-系统总线已经集成在控制器内，无须选件卡的支持
-如果选择其他类型总线通讯方式，需要相应的总线卡支持
现场总线DFP
双绞信号电缆（联络母线）DF1
串行通信总线DFC
开放式的现场总线DFD
以太网（信号群(组)传输接口） DFE
例1：电机侧的增量型编码器或***值型编码器做为实际的位置源
在“驱动轮的直径”中选择相应的单位，毫米[mm]或1/10毫米[mm]
在”静态传动比”窗口中，输入减速机的速比
在“外转换比”窗口中，输入外部减速设备的速比
在转速单位”单位速度”窗口中，选择[mm/s],[m/min],[1/min]
对于***值编码器位置控制，在“***编码器的地方”窗口中，选择”电动机轴”
点击计算<计算>按钮。距离和转速比例因子由程序自动计算
SEW变频器总线安装应用案例：
沙箱转运车工艺：
伺服电机驱动小车，承载砂箱，在水平轨道上移动，两个***位置，保证轨道对接，砂箱顺利移动，砂箱推动是靠液压臂。
配置：
电 机：CM112M/TF/AS1H/S***
控制器：MDX61B0220-503-4-0T
编码器接口板：DEH11B
总线板：DFE12B
热处理辊底炉 机器手抓取控制系统工艺：伺服电机需要采用双输出轴形式,带动丝杠升降运行
需要采用外部***值编码器进行******操作，编码器型号为KUBLER 9081.控制方案为外部***值编码器安装在减速机输出轴上，减速机速比为4.49
配置：
电机:KA57C***0L/BR/HR/2WE/RH3L/A+B/KK/M5/180°
控制器：MDX61B0055-5A3-4-0T Mamax=18.2Nm
编码器接口板：DEH11B
***值编码器接口：DIP11B
总 线 板：DFP21B
制动电阻：BW247