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***精度

北斗系统***精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，测速精度由每秒 0.4米，提高至0.2m，受时精度优于20ns，目前在中国及周边地区，北斗系统服务性能与GPS相当。 许院士讲座时说，他们的实测精度(按中误差算)可以达到水平 4—5m，高程 5-6m的精度水平。许院士表示，北斗在刚投入使用就能达到如此精度，这连他们设计北斗系统的时候都没想到，已经非常满意了，而且北斗还有很大进步空间，精度还能进一步提高。

上述10m的精度，郏县物流车GPS，很多人认为应该是对亚太地区的平均精度。需要注意的是，北斗的平面精度与高程精度是基本相当的，而GPS系统的水平精度确实不错，但是它的高程精度是软肋，比水平精度差得比较多，一般1.5倍到2倍。

GPS***精度可以达到mm级，这是能实现的，但是不能脱离限制条件而谈。***方法有很多种形式，如果按用户测量设备在作业中的状态，可分为静态***与动态***，若按参考点的位置不同，可分为***和相对***。差分技术是基于同步同轨性原理，使用已知点的基准站，计算出改正信息，再发送给流动站，进而改正流动站的瞬时位置。这是针对动态测量的技术，把***精度由10-40m 提高到小于3m。精度达到mm级应该是静态的长时间的优质观测条件下的***。具体解释一下，静态，就是要专门建一个房子，专门建一个固定观测墩，这时三脚架精度已经不够，而且还容易被移动。长时间，郏县GPS，就是24小时，365天不间断观测，这就肯定要保证有电源，而且要求还很高，不能断电，备用电源神马的一定要有。优质观测条件，就是要没有电磁干扰，没有高达建筑遮挡，人不能随意靠近GPS天线，附近不能有平静水面(会有多路径效应)，没有大的山坡。不可或缺的是一台高精度，高稳定性，高品质的 GPS 接收机及其他附属设施(保存、处理数据等功能)。要满足这些条件只能远离城市，在有一定条件的农村，郏县GPS专卖店，建一个久的高精度观测站。不是随随便便就能满足这样苛刻条件的，建设和运行成本都非常高。北斗要这么观测，精度肯定也不是10m了，不要随便道听途说了一个数据就说比北斗强，郏县GPS公司，请说明观测条件。特别说明一下，GPS系统使用的是WGS-84坐标系，北斗使用的是CGCS2000坐标系，所以二者的数值不能直接进行比较，需要进行坐标转换，而坐标转换一般会带来精度上的损失。精度是可以在各自坐标系下直接比较的，不用进行坐标转换。

根据三球交汇定点的原理，用户终端通过无源接收gps信息，并根据时差自行计算到星的距离，根据三维的距离公式，依靠3个方程得到用户终端的位置信息，原理上使用3颗星可达到***的目的。

但是，时钟和用户终端使用的时钟不同步，无法通过时差来计算距离，故需要第4颗星来进行钟差的解算，再根据计算出的三维位置进一步换算为经纬度和海拔高度。具体实现技术可以参考***书籍。

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