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滚珠丝杠螺母副的传动形式可分为丝杠转动和螺母转动。

丝杆转动传动是指：丝杠转动，螺母固定在工作台上。丝杠旋转推动推动螺母，螺母带动工作台做往复运动。我们一般常见的都是这种类型

安装方式。螺母转动传动是指：丝杠被固定，上银滚珠丝杆，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母旋转，螺母沿丝杠做轴向运动，进而带动工作台运动。这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形.b）按滚珠丝杠螺母副螺母结构可分为：

内循环和外循环两种方式。外循环方式的滚珠丝杠螺母副由丝杠、滚珠、回珠系统和螺母组成。与内循环方式的主要区别在于螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。内循环方式的滚珠丝杠螺母副螺母结构关键是在螺母的侧孔中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入邻滚道，实现循环。

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滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，其在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题。为了达到机床坐标位置精度的要求，上银滚珠丝杆公司，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。

内循环滚珠丝杆：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1***，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓***。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。