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● 2-1相通电励磁方式。
 ● 3相6拍分配形式。
● ΦA,ΦB,ΦC为绕组驱动输出,“1”有效。 ● CP端为时钟输入端,下沿有效。 最高时钟频率∶20KHZ ● U／D端为正、反转控制输入端： U／D＝“1”时,为正转， U／D＝“0”时,为反转。 ● ΦA、ΦB、ΦC 驱动电流： IOH＝-5.4mA IOL＝+8.7mA ● 片内含上电复位电路,上电后电路处于相原点位置。 ● HOLD半流锁定控制输出端：
当步进控制时钟（CP）在0.4S±0.3S内无下跳沿时,半流锁定控制输出端HOLD输出“1”电平,CP下跳沿到来时恢复“0”电平,上电后初态为“0”电平。 |
《三相电机2-1相励磁绕组通电方式》
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绕组输出
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相原点
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
ΦA
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
|
ΦB
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
ΦC
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
|
U／D＝1
|
──────────→
|
||||||
|
U／D＝0
|
←──────────
|
||||||
.
《直流参数表》
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Symbol
符号
|
Parameter
参 数
|
Conditions
测试条件
|
Vcc（V）
电源
|
Ta=0～70℃
|
25℃
典型
|
单位
|
|
|
最小
|
最大
|
||||||
|
VCC
|
电源电压
|
FXTL=4MHZ
|
|
3.0
|
6.25
|
|
V
|
|
ICC
|
电源电流
|
FXTL=4MHZ
|
5.5
|
|
3.3
|
1.8
|
mA
|
|
SVCC
|
确保上电复位的电源上升率
|
|
0.05
|
|
|
V/mS
|
|
|
VIL
|
低电平输入电压
|
|
4.5
|
GND
|
0.2 VCC
|
|
V
|
|
VIH
|
高电平输入电压
|
|
4.5
|
0.45VCC
|
VCC
|
|
V
|
|
VOL
|
低电平输出电压
|
IOL=8.7MA
|
4.5
|
|
0.6
|
|
V
|
|
VOH
|
高电平输出电压
|
IOH=-5.4MA
|
4.5
|
VCC-0.7
|
|
|
V
|
|
IIL
|
输入漏电流
|
GND～VCC
|
5.5
|
-1.0
|
1.0
|
0.5
|
μA
|