固定式带式输送机采用固定式托架，通常将槽形托辊的两侧辊的外端向输送带的运行方向偏斜安装一个角度。这样，由于托辊倾角的存在，使得两侧托辊对运行输送带产生一定的横向推力。当输送带在正常位置时，两边所受推力大小相等，方向相反。一旦出现跑偏，跑偏侧的横向推力大于另一边，输送带在这种横向推力的作用下，***到正常位置。必须指出，采用这种方法输送带和偏斜托辊之间存在相对滑动，将会导致输送带的磨损。因此，侧托辊的倾角不能过大，一般为2°~3°。所以这种方法只对跑偏力不大的情况有效。F为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力Ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力Fa指向胶带机的中心线，裙边输送带，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。
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以下是耐油耐寒领域常用的几类橡胶的改性研究现状。1 硅橡胶硅橡胶是一种兼具无机和有机质的高分子的弹性体，属于半无机的饱和、杂链、非极性弹性体。由于其主链的Si-O键键能比一般橡胶分子主链的C-C键键能高得多，因此硅橡胶具有优的耐热和耐寒性。俄罗斯用非结晶性硅橡胶制得了在-60℃、-90℃、-100℃和-120℃等低温下，除铁器输送带，在空气、惰性气体和真空等环境中长期使用的橡胶制品。
用***硅橡胶制得的橡胶件在-90℃和-120℃长期使用。二***硅橡胶可用于超低温系统密封，在-110℃耐寒系数达0.2。但其耐油性较差，需改善其耐性能，所以若将硅橡胶进行化学改性或物理改性，则既可保持硅橡胶的优良特性，又能克服硅橡胶的缺点。
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故障的原因及解决方法输送带跑偏是带式输送机***常见的故障，如果处理不及时，任凭输送带跑偏，会导致输送带与机架剧烈磨擦，输送带边被拉毛甚至撕裂，不但影响输送带的寿命，同时也容易向外撒料，影响文明生产。跑偏严重时输送带将脱离托辊而掉下来，造成停机重大事故，因此，输送带，在带式输送机的安装、调试、运转和维护工作中都应特别注意输送带的运转状态，防止输送带跑偏造成事故。输送带跑偏是指输送机在运转过程中，输送带中心线与输送机中心线不一致，偏向一边的现象。
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